Découplage de la caméra

Important

This section does not concerned the Asycube Clean 230. Please refer to the Integration of Asycube Clean 230 dedicated section.

Il est important que la caméra ne soit pas perturbée par les vibrations de l’Asycube ou par tout autre dispositif en mouvement. Si le système de vision est « perturbé » par des vibrations résiduelles, les coordonnées envoyées au robot ne seront pas fiables, compromettant ainsi la précision de l’ensemble du système. Il est donc recommandé de ne pas installer l’Asycube et la caméra sur le même support. Lorsque cette solution n’est pas réalisable, assurez-vous de fixer la caméra sur un support rigide et suffisamment lourd pour éviter la propagation des vibrations aux dispositifs environnants.