Plugins

De nombreux périphériques peuvent communiquer avec l’Asycube. Chaque robot ou API a ses propres exigences en matière de communication. Afin de réduire les coûts de développement et de vous permettre de bénéficier pleinement des capacités et des performances de l’Asycube, Asyril propose différents plugins d’intégration.

Important

Si vous utilisez EYE+, ces plugins sont inutiles car la communication avec l’Asycube est déjà gérée par EYE+.

Plugins pour robots

La communication avec l’Asycube se fait via TCP/IP. Les plugins suivants sont disponibles afin de simplifier la communication avec votre robot :

• ABB
• Denso
• FANUC
• Mitsubishi
• Stäubli
• Universal Robots
• Yamaha
• Yaskawa

Plugins API

En plus de TCP/IP, Asycube prend également en charge une communication par bus de terrain Modbus TCP, permettant une intégration plus facile dans votre application. Pour les autres bus de terrain, Asyril propose des gateways matériels préconfigurés ainsi qu’un plugin dédié pour les marques d’API suivantes :

• Gateway CC-Link / Plugin Mitsubishi PLC
• Gateway EtherCAT / Plugin Beckhoff
• Gateway EtherNet/IP / Plugin Rockwell
• Gateway PROFINET / Plugin Siemens

Important

Un gateway préconfiguré livré par Asyril est nécessaire pour utiliser le plugin. Veuillez nous contacter pour plus d’informations sur les gateways préconfigurés.