Plateforme

To transmit vibrations from the Asycube’s actuators to the parts, a platform is needed. The platform is fixed to the upper side of the Asycube. The platform is made of:

Un cadre : des bords pour contenir les pièces et éviter qu’elles ne sautent hors de l’Asycube.
Une plaque de diffusion en plastique : surface horizontale qui diffuse la lumière et sur laquelle sont posées les pièces.

../_images/range_of_plate.png — Fig. 42 Standard Asycube plate range

The Asycube Clean 230 is equipped with a non-diffusing PEEK platform. It does not feature backlighting.

../_images/asycube_clean_plate.png — Fig. 43 Asycube Clean 230 plate

Remarque

The color of the material used for the ESD (antistatic) plastic diffusing plates may vary from beige to darker yellow from one batch to another. This variation has a minimal impact on the detection of parts by the vision system but a slight adjustment in exposure time may be necessary to compensate for the difference in color.

Pour les Asycubes 50, 80 et 240, la plateforme est constituée d’une seule pièce. La plaque de diffusion et le cadre sont fabriqués en une seule pièce. Les dimensions globales des plateformes sont indiquées ci-dessous :

../_images/overall_dimensions_plat_50_80.png — Fig. 44 Dimensions globales des plateformes pour l’Asycube 50 et l’Asycube 80

	Asycube 50	Asycube 80
A	14	15
B	60	82
C	8	9
D	34	52
E	45	65
F	8	9
G	46	65

Pour les Asycubes 50, 80 et 240, la plateforme est constituée d’une seule pièce. La plaque de diffusion et le cadre sont fabriqués en une seule pièce. Les dimensions globales des plateformes sont indiquées ci-dessous

../_images/overall_dimensions_plat_240.png — Fig. 45 Dimensions globales des plateformes pour l’Asycube 240

	Asycube 240
A	39
B	219.5
C	26
D	150
E	195
F	14.5
G	171
H	0.2
M	0.5

Pour les Asycubes 380 et 530, la plaque de diffusion et le cadre sont fabriqués séparément. Le cadre doit être métallique pour garantir une rigidité suffisante. Les dimensions globales des plateformes sont indiquées ci-dessous :

../_images/plate_dimensions_380_530.png — Fig. 46 Dimensions globales des plateformes pour l’Asycube 380 et l’Asycube 530

	Plateforme Asycube 380	Plateforme Asycube 530
A	252.8 ± 0.5 mm	369.8 ± 0.5 mm
B	323.8 ± 0.5 mm	426.8 ± 0.5 mm
C	10 mm	10 mm
D	1,5x45° (4x)	1,5x45° (4x)

Conseil

Selon les besoins de votre application et la géométrie des pièces, le matériau, la géométrie et la conception de la plaque de diffusion peuvent être adaptés :

Si la position de repos naturelle correspond à l’orientation de prise, il est recommandé d’utiliser des Plateformes planes.
Pour réduire le temps de stabilisation après des vibrations, il est possible d’utiliser des Plateformes anti-roulis.
Si les pièces ont tendance à coller à la plateforme en raison de la surface de contact, l’utilisation de Plaques anti-adhérentes peut améliorer et accélérer les déplacements des pièces.
Si la position de repos naturelle des pièces ne correspond pas à l’orientation souhaitée pour le prélèvement, des Plateforme personnalisée avec des trous, des poches ou des rainures peuvent être conçues afin de réorienter les pièces correctement.

Remarque

En fonction du matériau utilisé pour la plateforme, des inclusions peuvent apparaître à la surface. Ces inclusions n’ont aucun impact sur les performances d’EYE+ ou sur la détection des pièces.