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Modbus TCP

A partir de la version 4.0.0 du firmware, l’Asycube offre une interface Modbus TCP esclave (=serveur), afin de simplifier l’intégration avec des API et d’autres maîtres Modbus TCP (=clients) par l’intermédiaire de réseaux TCP/IP. De plus amples informations sur Modbus sont disponibles dans les spécifications du protocole sur http://www.modbus.org.

Cette documentation est divisée en plusieurs chapitres :

• Le chapitre Configuration présente toutes les informations nécessaires pour communiquer avec l’Asycube via Modbus TCP.

• Le chapitre Performance présente les performances typiques qui peuvent être atteintes.

• Le chapitre Table des registres Modbus Asycube liste tous les registres qui peuvent être lus ou écrits.

• Le chapitre Erreurs explique les différents types d’erreurs et la manière de les gérer.

• Le chapitre Exemple d’utilisation donne quelques exemples utiles, tels que le démarrage d’une vibration de la plateforme via Modbus TCP.