EC - Zentrierung durchführen

Befehl

EC:(Cx;Cy)

Parameter

• Cx - Massenschwerpunkt X, Wert zwischen -1 und 1, vgl. Definition des Massenschwerpunkts

• Cy - Massenschwerpunkt Y, Wert zwischen -1 und 1, vgl. Definition des Massenschwerpunkts

Rückgabe

EC:(Cx;Cy;Dauer), wobei

• <Cx> der Massenschwerpunkt X ist,

• <Cy> der Massenschwerpunkt Y ist,

• <Dauer> die berechnete Dauer der Zentrierung ist.

Beschreibung

Diese intelligente Aktion bestimmt anhand der Daten eines Bildverarbeitungssystems die optimale Vibrationsrichtung und -dauer, um den Massenschwerpunkt der Teile so nah wie möglich an die Mitte der Plattform zu bringen.

Dieser Befehl löst eine Zentriervibration aus, die von den Koordinaten des Massenzentrums abhängt, die als Parameter im Befehl angegeben sind. Abhängig von diesen Koordinaten wählt der Asycube der am besten geeignete Vibrationstyp und dessen Dauer aus, wie dies in den Abschnitten Unterteilung der Plattform für die Intelligente Zentrierung und Dauer der Vibration für die Intelligente Zentrierung erläutert ist.

Die zurückgesendete Dauer gibt die Dauer der Zentrierung an (die Kommunikationszeit ist nicht enthalten). Die Zentrierungsaktion kann mit Asycube Studio konfiguriert werden (siehe Intelligente Zentrierung ).

Wichtig

Die Wirksamkeit der intelligenten Zentrierung hängt von gut eingestellten Parametern ab. Es ist daher wichtig, die Dauer der Vibration wie im Rezeptassistenten erklärt einzustellen.

Anwendungsbeispiel

Im ersten Beispiel unten hat das Bildverarbeitungssystem Teile mit einem Massenschwerpunkt bei (0.6;0.7) erkannt. Der Asycube wählt automatisch den Vibrationstyp E aus. Der Zentriervorgang wird 0.56 Sekunden dauern.

Command : EC:(0.6;0.7)
Response : EC:(0.6;0.7;00560)

Im zweiten Beispiel unten hat das Bildverarbeitungssystem Teile mit einem Massenschwerpunkt bei (-0.2;0.0) erkannt. Der Asycube wählt automatisch den Vibrationstyp I (Flip) aus. Der Zentriervorgang wird 0.400 Sekunden dauern.

Command : EC:(0.6;0.7)
Response : EC:(0.6;0.7;00400)