Entleerung
Hier werden alle verfügbaren Befehle vorgestellt, die im Zusammenhang mit der Entleerung an den Asycube gesendet werden können. Diese Befehle können über den Terminal oder von Ihrem Roboter/Ihrer SPS aus über den Ethernet-Port des Asycubes (TCP/IP) gesendet werden.
Wenn Sie die Entleerungsfunktion zum ersten Mal verwenden, müssen Sie diese Funktion zunächst aktivieren. Danach können Sie die Befehle P - Status der Entleerung definieren zum Öffnen/Schliessen des Entleerungsmechanismus und den Befehl P? - Status der Entleerung abrufen zur Überprüfung des Status des Entleerungssensors verwenden. Wie im Abschnitt Entleerungsaktionen beschrieben, kann die Entleerung kann auch in eine Sequenz integriert werden.