Befehle

Hier werden alle verfügbaren Befehle vorgestellt, die an den Asycube gesendet werden können. Diese Befehle können über den Terminal oder von Ihrem Roboter/Ihrer SPS aus über den Ethernet-Port des Asycubes (TCP/IP) gesendet werden.

• Verwaltung der Rezepte
  • UR - Rezept definieren
  • UR? - Rezept abrufen
• Sequenzen und intelligenter Aktionen
  • ES - Sequenz ausführen
  • EC - Zentrierung durchführen
  • EF - Beschickung ausführen
  • HS - Sequenz stoppen
  • ?46 - Verbleibende Dauer der Sequenz abrufen
• Hintergrundbeleuchtung
  • K - Status der Hintergrundbeleuchtung einstellen
  • K? - Status der Hintergrundbeleuchtung abrufen
  • WP101 - Flashdauer einstellen
• Vibration der Plattform
  • C - Vibration der Plattform definieren
  • C?? - Status und Vibration der Plattform abrufen
  • HC - Vibration de Plattform stoppen
  • ?42 - Verbleibende Dauer der Plattformvibration abrufen
• Vibration des Bunkers
  • BA - Bunkervibration definieren
  • BA? - Bunkerstatus abrufen
  • HB - Bunkervibration stoppen
  • ?44 - Verbleibende Dauer der Bunkervibration abrufen
• Entleerung
  • P - Status der Entleerung definieren
  • P? - Status der Entleerung abrufen
• Alarme
  • RP4 - Alarm abrufen
  • WP5=0 - Alarm löschen