Modbus TCP

Ab Firmware-Version 4.0.0 bietet der Asycube eine Modbus-TCP-Slave(=Server)-Schnittstelle, um die Integration mit SPS und anderen Modbus-TCP-Mastern (=Clients) über TCP/IP-Netzwerke zu vereinfachen. Weitere Informationen zu Modbus finden Sie in den auf http://www.modbus.org verfügbaren Protokollspezifikationen.

Diese Dokumentation ist in mehrere Abschnitte unterteilt:

• Der Abschnitt Konfiguration enthält alle notwendigen Informationen zur Kommunikation mit dem Asycube über Modbus TCP.

• Der Abschnitt Leistung zeigt typische Leistungsbeispiele, die erreicht werden können.

• Im Abschnitt Tabelle der Modbus-Register des Asycubes sind alle Register aufgelistet, die gelesen oder geschrieben werden können.

• Der Abschnitt Fehler erklärt die verschiedenen Arten von Fehlern und wie sie zu behandeln sind.

• Der Abschnitt Anwendungsbeispiel enthält einige nützliche Beispiele, z.B. eine Plattformvibration über Modbus TCP gestartet werden kann.