Beginnen Sie mit der Benutzung Ihres Asycubes

Ihr Asycube ist nun montiert und konfiguriert. In diesem Abschnitt wird das Terminal vorgestellt, das zum Testen der Kommunikation mit dem Asycube verwendet werden kann. Ferner wird das grundlegende Produktionsszenario vorgestellt.

Terminal

Klicken Sie auf Terminal, um die Terminal-Seite (Abb. 5) anzuzeigen.

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Abb. 5 Terminal-Seite

Das Terminal kommuniziert mit dem Asycube über TCP/IP-Socket-Messaging.

Basis-Produktionsszenario

Dieses Produktionsszenario stellt die Standardmethode zur Integration eines Asycubes dar und verwendet nur zwei Befehle: UR - Rezept definieren und ES - Sequenz ausführen.

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Abb. 6 Beschreibung der Sequenzen

Einzelheiten zu den verschiedenen Parametern finden Sie in der vollständigen Beschreibung der Befehle.

Ihre erste Vibrationssequenz

Nun sind Sie bereit, Ihr erstes Roboter/SPS-Programm zu implementieren, um mit dem Asycube zu kommunizieren.

Bemerkung

Weitere Informationen zur Kommunikation und zu den Befehlen sind im Abschnitt TCP/IP zu finden.