EF - フィーディング（供給）を実行する

コマンド

EF:(vibration;N_parts;N_parts_limit)

パラメータ

振動 - 振動のタイプ（タイプ A の振動のみを使用すること）
N_parts - プラットフォーム上のパーツ数
N_parts_limit - プラットフォーム上のパーツ数の上限
- 0 に設定すると、Asycube Studio で設定した最適なパーツ数が使用されます。スマートフィードの設定を調整をご参照ください。

リターン（戻る）

EF:(vibration;N_parts;N_parts_limit;duration) 、ここで

<振動> は、振動のタイプです
<N_parts> は、プラットフォーム上のパーツ数です
<N_parts_limit> は、プラットフォーム上のパーツ数の上限です
<持続時間> は、フィーディング（供給）の持続時間です

説明

この スマート動作 は、ビジョンシステムからのデータに基づいて、アジキューブのピッキングゾーンに新しいパーツを供給するために使用されます。このコマンドは、プラットフォーム上で検出されたパーツ数 <N_parts> と、コマンドで指定されたプラットフォーム上のパーツの最適数 <N_parts_limit> に基づいて、振動の持続時間を自動的に調整する供給振動をトリガーします。スマート供給のためのパーツ数を参照してください。

最適なパーツ数と最大振動時間をレシピで設定します。Asycube Studio Recipe Wizard を使用してスマートフィードの設定を調整してください。

その結果、フィーディング（供給）の持続時間がレスポンスで与えられます。フィーディングが続いている間は、 ?44 - ホッパーの残り持続時間を得るコマンドを使用すると、残りのフィーディング時間を得ることができます。

使用例

最大振動時間を 1000ミリ秒に設定し、アプリケーションにプラットフォーム上の最適なパーツ数を 110個としましょう（スマートフィードの設定を調整を参照ください）。ビジョンシステムがピッキングゾーンに 0個のパーツがあると報告した場合、以下のコマンドを送信する必要があります。

Command : EF:(A;0;110)
Response : EF:(A;0;110;01000)

../../../../_images/sequence_hopper_vibration_duration_ex1.png

ピッキングエリアでパーツが検出されなかったため、振動持続時間は最大振動持続時間の 1000ミリ秒になります。

ビジョンシステムがピッキングゾーンで 55個のパーツを検出したと仮定すると、次のコマンドを送信する必要があります。

Command : EF:(A;55;110)
Response : EF:(A;55;110;00500)

../../../../_images/sequence_hopper_vibration_duration_ex2.png

その結果、ピッキングエリアがすでに半分埋まっているため、振動持続時間は最大振動持続時間の半分、すなわち 500ミリ秒となります。