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Modbus TCP

ファームウェアバージョン 4.0.0 以降、アジキューブは、TCP/IP ネットワーク上の PLC や他の Modbus TCP マスター（＝クライアント）との統合を容易にするために、Modbus TCP スレーブ（＝サーバ）インターフェースを提供します。Modbus に関する詳細は、http://www.modbus.org に掲載されているプロトコル仕様に記載されています。

このドキュメントは、複数のセクションに分かれています。

• 構成 は、Modbus TCP でアジキューブと通信するために必要な情報をすべて提示します。

• 性能 は、達成可能な典型的な性能を示しています。

• アジキューブ Modbus レジスタ一覧表 は、読み書き可能な全てのレジスタをリストアップします。

• エラー は、さまざまな種類のエラーとその処理方法について説明しています。

• 使用例 では、Modbus TCP を通じてプラットフォームの振動を開始する方法など、いくつかの有用な例を紹介しています。