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これは、古いバージョンのドキュメントです。 最新の情報をご覧になりたい場合は、次をご覧ください。 2024.12 .アジキューブの運転開始
現在、アジキューブの取り付けと設定が完了している状態ですね。ここでは、アジキューブの通信テストに使用できるターミナルと、基本的な自動運転のシナリオを紹介します。
ターミナル
をクリックしてください。すると、ターミナルページ （ 図 5）が表示されます。
図 5 「ターミナル」ページ
ターミナルは、TCP/IP ソケットメッセージングを介してアジキューブと通信します。
基本的な自動運転のシナリオ
この自動運転シナリオは、アジキューブを統合する最も標準的な方法であり、 UR - レシピを設定する と ES - シーケンスを実行する の 2 つのコマンドのみを使用します。
図 6 シーケンスの説明
各パラメータの詳細については、 コマンド の完全な説明を参照してください。
第１回目の振動シーケンステスト
現在、アジキューブと通信するために、第１回目のロボット/PLC プログラムを実行する準備が整いました。
注釈
通信とコマンドの詳細は、 TCP/IP に記載されています。