Timing des vibrations

The effective vibration duration always corresponds to the value requested in the command. However, the duration value returned in the response depends on different conditions. The vibration timing differs from one Asycube model to the other, due to its specific electronics. For example, the Asycube 50, 80, 240 and Clean 230 have an activation delay of 60 ms. This section presents the most typical timing scenarios.

  • Le délai d’activation correspond à la durée entre l’instant où une vibration est demandée et l’instant où les actionneurs commencent à vibrer. Le délai d’activation s’applique à tous les modèles d’Asycube.

  • Le temps d’arrêt correspond au temps entre l’instant où les pilotes des actionneurs s’arrêtent (changement d’état de OFF à ON) et l’instant où les pilotes peuvent être remis en marche (changement d’état de ON à OFF). Si une vibration est déclenchée avant ou après le temps d’arrêt, ceci n’aura pas d’impact sur la vibration. Cependant, si une vibration est déclenchée pendant le temps d’arrêt, l’activation ne commencera qu’à la fin du temps d’arrêt.

  • La durée de maintien en marche correspond à la durée pendant laquelle les pilotes des actionneurs restent en marche après la fin de la dernière vibration

Délai d’activation (A)

Temps d’arrêt (B)

Durée du maintien en marche (C)

Asycube 50/80

60 ms

180 ms

5000 ms

Asycube 240/Clean 230

60 ms

180 ms

5000 ms

Asycube 380

100 ms (uniquement pour la première vibration après une mise sous tension ou une réinitialisation)

N/A

N/A

Asycube 530

100 ms (uniquement pour la première vibration après une mise sous tension ou une réinitialisation)

N/A

N/A

Lorsqu’une vibration/séquence est déclenchée, la durée totale renvoyée dans le message de réponse prend en compte à la fois le délai d’activation et le temps d’arrêt. Par exemple, avec un Asycube 50, si une vibration est déclenchée au milieu du temps d’arrêt, la vibration démarrera effectivement après 150 ms (60 + 180/2). Cette durée supplémentaire est prise en compte dans la réponse ; pour une vibration demandée de 500 ms, la durée renvoyée sera de 650 ms.

Timing diagram Asycube 50, 80, 240 and Clean 230

Le diagramme de timing suivant montre 3 vibrations déclenchées dans des conditions différentes :

  1. Cas normal dans lequel les pilotes des actionneurs ne sont pas actifs

  2. Durant le temps d’arrêt

  3. Pendant la durée de maintien en marche

../../_images/vibration_timing_1.png

Fig. 225 Vibration timing for the Asycubes 50, 80, 240 and Clean 230 (A = activation delay, B = shutdown duration, C = keep ON duration).

Le diagramme de timing suivant montre le cas où une séquence est déclenchée. Les pilotes des actionneurs restent actifs pendant toute la durée de la séquence avec des vibrations qui se suivent.

../../_images/vibration_timing_2.png

Fig. 226 Sequence vibration timing for the Asycubes 50, 80, 240 and Clean 230 (A = activation delay, B = shutdown duration).

Diagramme de timing pour les Asycubes 380 et 530

Le diagramme de timing à la Fig. 227 montre le délai d’activation pour les Asycubes 380 et 530. Le délai d’activation est présent uniquement pour la première vibration après une mise sous tension ou une réinitialisation.

../../_images/vibration_timing_380.png

Fig. 227 Vibration timing for the Asycube 380/530 (A: activation delay).