Actionneurs Asycube
Asycube 50/80
Les Asycubes 50 et 80 fonctionnent avec trois actionneurs : deux actionneurs dans le plan (Fig. 223: Act.1 et Act.2) et un actionneur vertical (Fig. 223: Act.3). Vous trouverez ci-dessous quelques conseils utiles pour régler les vibrations :
Utilisez une petite vibration verticale (amplitude non nulle pour l’Act.3) pour le déplacement régulier des pièces sur la plateforme. Utilisez une vibration verticale plus forte (amplitude plus grande pour l’Act.3) pour la vibration de retournement.
À l’exception de la vibration « Flip », la fréquence de toutes les vibrations de la plateforme est généralement identique, ce qui signifie qu’une fois qu’une fréquence appropriée a été trouvée pour le déplacement des pièces sur la plateforme, cette même fréquence peut être utilisée pour d’autres types de déplacement.
La direction du mouvement des pièces sur la plateforme résulte de la combinaison des deux vibrations des actionneurs dans le plan (Act. 1 et Act.2). Le passage de la phase de 0° à 180° inverse la direction du déplacement (Fig. 223). L’amplitude de l’Act. 3. peut être différente d’une direction de déplacement à l’autre.
Fig. 223 Asycube 50 et 80 - Disposition des actionneurs et exemple (flèche verte) (ligne pleine : phase 0°, ligne pointillée : phase 180°)
Si les pièces ne se déplacent pas exactement dans la direction souhaitée, on peut ajuster l’amplitude des deux actionneurs dans le plan (Act.1 et Act.2) afin de corriger la direction du déplacement des pièces.
Remarque
Ces conseils revêtent un caractère général et peuvent ne pas être parfaitement adaptés à votre Asycube. Nous recommandons l’utilisation du jeu de vibrations 26 comme point de départ, car il est configuré et testé sur votre produit en utilisant une pièce standard.
Asycube 240/380/530 and Clean 230
The Asycube 240, 380, 530 and Clean 230 are equipped with four actuators, one in each corner of the platform. Below are some hints that are useful to adjust the vibrations:
La direction du mouvement des pièces sur la plateforme est le résultat de la combinaison de l’excitation des actionneurs du côté opposé à la position cible finale des pièces
La fréquence est généralement la même pour toutes les vibrations de la plateforme, à l’exception du « Flip », du « Centrage en long » et du « Centrage en large ». Une fois qu’une fréquence appropriée est trouvée pour le déplacement des pièces sur la plateforme, elle convient généralement aussi aux autres déplacements.
Si les pièces ne se déplacent pas exactement vers la cible souhaitée, il est possible d’ajuster l’amplitude des actionneurs voisins afin de corriger la direction du déplacement des pièces.
En activant les deux actionneurs Act.3 et Act.4, les pièces s’éloigneront d’eux, ce qui entraîne dans ce cas une vibration vers l’avant. En choisissant une amplitude plus grande pour l’actionneur Act.1 que pour les deux actionneurs voisins Act.2 et Act.3, on obtient un mouvement diagonal des pièces (vibration vers l’arrière et vers la gauche).
Fig. 224 Asycube 240, 380, 530 and Clean 230 – Actuator disposition and example (green: Activated, gray: Deactivated)
Remarque
Ces conseils revêtent un caractère général et peuvent ne pas être parfaitement adaptés à votre Asycube. Nous recommandons l’utilisation du jeu de vibrations 26 comme point de départ, car il est configuré et testé sur votre produit en utilisant une pièce standard.