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Timing des vibrations

La durée effective de la vibration correspond toujours à la valeur demandée dans la commande. Cependant, la valeur de la durée renvoyée dans la réponse dépend de différentes conditions. La durée de vibration diffère d’un modèle d’Asycube à l’autre, en raison de leur électronique spécifique. Par exemple, les Asycubes 50, 80 et 240 ont un délai d’activation de 60 ms. Cette section présente les scénarios de timing les plus typiques.

  • Le délai d’activation correspond à la durée entre l’instant où une vibration est demandée et l’instant où les actionneurs commencent à vibrer. Le délai d’activation s’applique à tous les modèles d’Asycube.

  • Le temps d’arrêt correspond au temps entre l’instant où les pilotes des actionneurs s’arrêtent (changement d’état de OFF à ON) et l’instant où les pilotes peuvent être remis en marche (changement d’état de ON à OFF). Si une vibration est déclenchée avant ou après le temps d’arrêt, ceci n’aura pas d’impact sur la vibration. Cependant, si une vibration est déclenchée pendant le temps d’arrêt, l’activation ne commencera qu’à la fin du temps d’arrêt.

  • La durée de maintien en marche correspond à la durée pendant laquelle les pilotes des actionneurs restent en marche après la fin de la dernière vibration.

Délai d’activation (A)

Temps d’arrêt (B)

Durée du maintien en marche (C)

Asycube 50/80

60 ms

180 ms

5000 ms

Asycube 240

60 ms

180 ms

5000 ms

Asycube 380

100 ms (uniquement pour la première vibration après une mise sous tension ou une réinitialisation)

N/A

N/A

Asycube 530

100 ms (uniquement pour la première vibration après une mise sous tension ou une réinitialisation)

N/A

N/A

Lorsqu’une vibration/séquence est déclenchée, la durée totale renvoyée dans le message de réponse prend en compte à la fois le délai d’activation et le temps d’arrêt. Par exemple, avec un Asycube 50, si une vibration est déclenchée au milieu du temps d’arrêt, la vibration démarrera effectivement après 150 ms (60 + 180/2). Cette durée supplémentaire est prise en compte dans la réponse ; pour une vibration demandée de 500 ms, la durée renvoyée sera de 650 ms.

Diagramme de timing pour les Asycubes 50, 80 et 240

Le diagramme de timing suivant montre 3 vibrations déclenchées dans des conditions différentes :

  1. Cas normal dans lequel les pilotes des actionneurs ne sont pas actifs

  2. Durant le temps d’arrêt

  3. Pendant la durée de maintien en marche

../../_images/vibration_timing_1.png

Fig. 215 Timing des vibrations pour les Asycubes 50, 80 et 240 (A = délai d’activation, B = temps d’arrêt, C = durée de maintien en marche).

Le diagramme de timing suivant montre le cas où une séquence est déclenchée. Les pilotes des actionneurs restent actifs pendant toute la durée de la séquence avec des vibrations qui se suivent.

../../_images/vibration_timing_2.png

Fig. 216 Timing des vibrations de séquences pour les Asycubes 50, 80 et 240 (A = délai d’activation, B = temps d’arrêt).

Diagramme de timing pour les Asycubes 380 et 530

Le diagramme de timing à la Fig. 217 montre le délai d’activation pour les Asycubes 380 et 530. Le délai d’activation est présent uniquement pour la première vibration après une mise sous tension ou une réinitialisation.

../../_images/vibration_timing_380.png

Fig. 217 Timing des vibrations pour les Asycubes 380 et 530 (A : délai d’activation).