Plateforme
Pour transmettre les vibrations des actionneurs de l’Asycube aux pièces, une plateforme est nécessaire. Cette plateforme est fixée sur la face supérieure de l’Asycube. La plateforme est constituée des éléments suivants :
Un cadre : des bords pour contenir les pièces et éviter qu’elles ne sautent hors de l’Asycube.
Une plateforme diffusante en plastique : surface horizontale qui diffuse la lumière et sur laquelle sont posées les pièces.
Fig. 42 Série de plateformes standard pour Asycube
L’Asycube Clean 230 est équipé d’une plateforme en PEEK non diffusante. Il n’est pas doté de rétroéclairage.
Fig. 43 Plateforme de l’Asycube Clean 230
Remarque
La couleur du matériau utilisé pour les plateformes diffusantes en plastique ESD (antistatique) peut varier du beige à un jaune plus foncé d’un lot à l’autre. Cette variation n’a qu’un impact minime sur la détection des pièces par le système de vision, mais un léger ajustement du temps d’exposition peut être nécessaire pour compenser la différence de couleur.
Pour les Asycubes 50, 80 et 240, la plateforme est constituée d’une seule pièce. La plaque de diffusion et le cadre sont fabriqués en une seule pièce. Les dimensions globales des plateformes sont indiquées ci-dessous :
Fig. 44 Dimensions globales des plateformes pour l’Asycube 50 et l’Asycube 80
Asycube 50 |
Asycube 80 |
|
|---|---|---|
A |
14 |
15 |
B |
60 |
82 |
C |
8 |
9 |
D |
34 |
52 |
E |
45 |
65 |
F |
8 |
9 |
G |
46 |
65 |
Pour les Asycubes 50, 80 et 240, la plateforme est constituée d’une seule pièce. La plaque de diffusion et le cadre sont fabriqués en une seule pièce. Les dimensions globales des plateformes sont indiquées ci-dessous
Fig. 45 Dimensions globales des plateformes pour l’Asycube 240
Asycube 240 |
|
|---|---|
A |
39 |
B |
219.5 |
C |
26 |
D |
150 |
E |
195 |
F |
14.5 |
G |
171 |
H |
0.2 |
M |
0.5 |
Pour les Asycubes 380 et 530, la plaque de diffusion et le cadre sont fabriqués séparément. Le cadre doit être métallique pour garantir une rigidité suffisante. Les dimensions globales des plateformes sont indiquées ci-dessous :
Fig. 46 Dimensions globales des plateformes pour l’Asycube 380 et l’Asycube 530
Plateforme Asycube 380 |
Plateforme Asycube 530 |
|
|---|---|---|
A |
252.8 ± 0.5 mm |
369.8 ± 0.5 mm |
B |
323.8 ± 0.5 mm |
426.8 ± 0.5 mm |
C |
10 mm |
10 mm |
D |
1,5x45° (4x) |
1,5x45° (4x) |
L’Asycube Clean 230 est équipé d’une plateforme en PEEK qui ne diffuse pas de lumière. Celle-ci doit être utilisée avec un éclairage ambiant ou un éclairage frontal. Ce matériau biocompatible permet une stérilisation par autoclave tout en conservant une excellente stabilité mécanique. En outre, il présente une résistance exceptionnelle à une large gamme d’agents chimiques. La plateforme est composée de deux pièces : la plateforme elle-même et une petite poignée permettant de la manipuler avec la main sans toucher l’intérieur de la plateforme. Les dimensions globales de la plateforme sont indiquées dans la Fig. 47.
Fig. 47 Dimensions générales de la plateforme pour Asycube Clean 230
Conseil
Selon les besoins de votre application et la géométrie des pièces, le matériau, la géométrie et la conception de la plaque de diffusion peuvent être adaptés :
Si la position de repos naturelle correspond à l’orientation de prise, il est recommandé d’utiliser des Plateformes planes.
Pour réduire le temps de stabilisation après des vibrations, il est possible d’utiliser des Plateformes anti-roulis.
Si les pièces ont tendance à coller à la plateforme en raison de la surface de contact, l’utilisation de Plaques anti-adhérentes peut améliorer et accélérer les déplacements des pièces.
Si la position de repos naturelle des pièces ne correspond pas à l’orientation souhaitée pour le prélèvement, des Plateforme personnalisée avec des trous, des poches ou des rainures peuvent être conçues afin de réorienter les pièces correctement.
Remarque
En fonction du matériau utilisé pour la plateforme, des inclusions peuvent apparaître à la surface. Ces inclusions n’ont aucun impact sur les performances d’EYE+ ou sur la détection des pièces.