Avertissement

Vous lisez une ancienne version de cette documentation. Si vous souhaitez obtenir des informations actualisées, veuillez consulter 2025.04 .

Commandes

Voici toutes les commandes disponibles qui peuvent être envoyées à l’Asycube. Ces commandes peuvent être envoyées via le Terminal ou depuis votre robot/API via le port Ethernet de l’Asycube (TCP/IP).

• Gestion des recettes
  • UR - Définir la recette
  • UR? - Obtenir la recette
• Séquences et actions intelligentes
  • ES - Exécution d’une séquence
  • EC - Exécution d’un centrage
  • EF - Exécution d’une alimentation (execute feeding)
  • HS - Arrêt de la séquence
  • ?46 - Obtenir la durée restante de la séquence
• Rétroéclairage
  • K - Définir l’état du rétroéclairage
  • K? - Obtenir l’état du rétroéclairage
  • WP101 - Définition de la durée du flash
• Vibration de la plateforme
  • C - Définir la vibration de la plateforme
  • C?? - Obtenir le type de vibration et l’état de la plateforme
  • HC - Arrêt de la vibration de la plateforme
  • ?42 - Obtenir la durée restante de la vibration de la plateforme
• Vibration de la trémie
  • BA - Réglage de la vibration de la trémie
  • BA? - Obtenir l’état de la trémie
  • HB - Arrêter la vibration de la trémie
  • ?44 - Obtenir la durée restante de la vibration de la trémie
• Purge
  • P - Définir l’état de la purge
  • P? - Obtenir l’état de la purge
• Alarmes
  • RP4 - Obtenir l’alarme
  • WP5=0 - Effacer les alarmes