Gestion des recettes

Ici sont présentées toutes les commandes disponibles pouvant être envoyées à l’Asycube pour la gestion des recettes. Ces commandes peuvent être envoyées via le Terminal ou depuis votre robot/API via le port Ethernet de l’Asycube (TCP/IP).

Qu’est-ce qu’une recette ?

Une recette contient les paramètres de vibration de la plateforme et de la trémie ainsi que la séquence de vibrations pour une pièce spécifique. L’Asycube peut mémoriser 26 recettes différentes, la 26^ème étant la recette originale qui ne peut pas être écrasée. Utilisez l’Assistant de recette d’Asycube Studio pour configurer vos recettes.

Comment Asycube stocke-t-il et charge-t-il les recettes ?

Les 26 recettes sont stockées sur une mémoire non volatile et l’Asycube ne peut contenir que la recette en cours d’utilisation dans sa mémoire volatile. Au démarrage, l’Asycube charge automatiquement la dernière recette sélectionnée depuis sa mémoire non volatile. Lorsque l’utilisateur sélectionne une autre recette avec UR - Définir la recette, l’Asycube charge la recette sélectionnée en écrasant la recette précédemment sélectionnée. Le temps nécessaire pour charger une nouvelle recette à partir de la mémoire non volatile est d’environ 0,3 seconde.

Important

Toutes les modifications effectuées avant de sélectionner une autre recette sont perdues si l’utilisateur n’enregistre pas la recette. Utilisez l’Assistant de recette d’Asycube Studio pour configurer et sauvegarder votre recette.

Important

Toutes les 20 minutes, plusieurs paramètres et statistiques sont sauvegardés automatiquement. Si l’utilisateur essaie de sauvegarder pendant que ce processus est en cours, sa commande sera refusée jusqu’à ce que la sauvegarde automatique soit terminée.