Vibration de la trémie

Voici toutes les commandes disponibles qui peuvent être envoyées à l’Asycube pour la vibration de la trémie. Ces commandes peuvent être envoyées via le Terminal ou depuis votre robot/API via le port Ethernet de l’Asycube (TCP/IP).

Important

Ce jeu de commandes permet de contrôler la trémie intégrée de l’Asycube 50/80. Pour les Asycube 240, 380 et 530, le contrôle d’une trémie externe se fait avec le même jeu de commandes via l”(les) Entrée(s) Asycube.

• BA - Réglage de la vibration de la trémie
• BA? - Obtenir l’état de la trémie
• HB - Arrêter la vibration de la trémie
• ?44 - Obtenir la durée restante de la vibration de la trémie