BA - Réglage de la vibration de la trémie

Commande

BA<duration>

Paramètres

• durée - Durée de la vibration

  • si la durée est fixée à 0, la vibration continuera indéfiniment, jusqu’à ce qu’elle soit arrêtée par une commande telle que HB

  • si la valeur est comprise entre 1 et 30000 ms, la vibration durera le temps spécifié.

  • si le paramètre n’est pas spécifié, la trémie vibrera pendant la durée configurée dans Asycube Studio, voir Fixez la durée de la vibration

Renvoie

BA<durée>, où

• <durée> est le temps total nécessaire pour effectuer la durée de vibration demandée (temps de communication non compris).

Remarque

Pour les utilisateurs d’Asycubes 50 et 80, la durée effective de la vibration correspond toujours à la valeur demandée dans la commande. Cependant, la valeur de la durée renvoyée dans la réponse dépend de différentes conditions. Veuillez consulter la section Timing des vibrations pour plus de détails.

Description

Cette commande permet de faire vibrer la trémie ou d’activer une sortie avec une durée spécifique. La vibration de la trémie peut être modifiée dans Asycube Studio, voir Vibration de la trémie dans l’assistant de recette.

Pendant une vibration en cours, utilisez la commande ?44 - Obtenir la durée restante de la vibration de la trémie pour obtenir le temps de vibration restant.

Exemple d’utilisation

Dans le premier exemple ci-dessous, la durée est de 100 ms. Dans la réponse, une durée de 60 ms est ajoutée comme expliqué dans la section Timing des vibrations.

command : BA100
response : BA00160

Dans le deuxième exemple ci-dessous, le type de vibration A est sélectionné et le paramètre de durée n’est pas spécifié. La trémie vibre pendant la durée configurée dans Asycube Studio (dans ce cas 100ms).

Command : BA
Response : BA00160

Dans ce dernier exemple, le type de vibration A est sélectionné et la trémie vibre indéfiniment. La commande HB peut être utilisée pour arrêter la vibration.

Command : BA0
Response : BA00000