Purge

Voici toutes les commandes disponibles qui peuvent être envoyées à l’Asycube en lien avec la purge. Ces commandes peuvent être envoyées via le Terminal ou depuis votre robot/API via le port Ethernet de l’Asycube (TCP/IP).

Avant la première utilisation de la fonctionnalité de purge, celle-ci doit d’abord être activée. Vous pouvez ensuite utiliser les commandes P - Définir l’état de la purge pour ouvrir/fermer le mécanisme de purge et la commande P? - Obtenir l’état de la purge pour vérifier l’état du capteur de purge. La purge peut également être intégrée dans une séquence comme décrit dans la section Actions de purge .

• P - Définir l’état de la purge
• P? - Obtenir l’état de la purge