統合（インテグレーション）例

標準インテグレーション

ここには、典型的な アジキューブ統合の例があります（ 図 179 ）。この標準統合には、各アジキューブに１つの FB_Execute_Sequence ブロックが必要です。

供給するパーツに応じて、自動運転を開始する前に使用する振動レシピを設定するだけです。

自動運転を開始すると、最初に画像解析が行われ、ピック可能なパーツがある限り、その座標がロボットに送信され、最後のパーツがピック出されるまで続きます。

パーツがもう残っていない場合、フィーダー上のパーツ数とその質量中心の位置を把握した上で、振動シーケンスの実行をトリガーします（ inXPosPIN と inYPosPIN の値は、質量中心の座標系 で説明されている値の100倍に相当します）。

ヒント

バックライトのトリガーには専用のデジタル入力を使用することをお勧めします。もしそのような方法がない場合は、 boBacklightPIN 入力を使用して制御することができます。

図 179 標準実装例

その他の統合（インテグレーション）

標準統合がアプリケーションに適合しない場合、他の FB を使用することができます。ただし、上記の標準例のように作業することを強くお勧めします。すべての FB については 機能ブロックの説明 に記載されています。