EtherCAT 接続用ゲートウェイとべッコフ用プラグイン
事前設定された EtherCAT アジキューブゲートウェイは、PLC またはロボットとアジキューブ を EtherCAT フィールドバスを通じて通信させるために使用されます。PLC またはロボットはフィールドバスマスター(クライアント)であり、アジキューブゲートウェイはフィールドバススレーブ(サーバー)です。
アジキューブ ゲートウェイは、次ページで説明するプラグインを使用してアジキューブをベッコフ PLC と統合したり、EtherCAT で通信するデバイスと統合するために使用できます。
重要
Omron PLC は当社の Asycube EtherCAT ゲートウェイをサポートしていません。ただし、Modbus TCP や TCP/IP の通信ソリューションは完全に互換性があります。
統合を容易にするために、https://asyril.com/en/plugin/beckhoff-plugin-for-asycube-and-ethercat-gateway/ にゲートウェイの電子データシートといくつかのレジスタファイルがあります。

図 162 設定済み EtherCAT アジキューブゲートウェイ