機能ブロックの説明

FB_Execute_Sequence

入出力の説明

この機能ブロックは、振動シーケンスの実行をトリガーするために使用できます。この機能ブロックでは、アジキューブのバックライトのオン/オフも制御できます。各アジキューブに対して、このブロックのインスタンスは 1 つ使用されます。

../../../_images/FB_Execute_sequence_ethercat.png — 図 180 FB_Execute_Sequence

表 45 入力
変数	型式	説明
`boStartPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、シーケンスを開始します。
`boStopPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、シーケンスを停止します。
`boStopPIN`	boolean 型（ブーリアン）	システムが `エラー` 状態にある場合、立ち上がりエッジがエラーをクリアします。
`inSeqIDPIN`	整数	振動 ID （0..25）
`inVibrationSetPIN`	整数	振動レシピ ID（1..26）
`inNbPartsPIN`	整数	現在アジキューブに残っているパーツの数。
`inNbPartsMaxPIN`	整数	アジキューブに必要なパーツ数。
`inXPosPIN`	整数	残部品の重心の X 座標（-100〜100）。質量中心の座標系に記載されている値の100倍に相当する。
`inYPosPIN`	整数	残りのパーツの重心の Y 座標（-100...100）。質量中心の座標系に記載されている値の100倍に相当する。
`boBacklightPIN`	boolean 型（ブーリアン）	バックライトを ON/OFF に切り替える
`regAsycubeWritePIO`	構造体	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体のインポート方法についてはプラグインのインストールと設定を参照してください）
`regAsycubeReadPIO`	構造体	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体のインポート方法についてはプラグインのインストールと設定を参照してください）

表 46 出力
変数	型式	説明
`woStatePOU`	ワード	状態 : 0 = アイドル、 1 = 実行中、 2 = 停止中、 10 = エラー
`boDonePOU`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、シーケンスの完了を示します。
`boBacklightStatePOU`	boolean 型（ブーリアン）	状態： `TRUE` = バックライト ON、 `FALSE` = バックライト OFF
`tiRemainingTimePOU`	時間	シーケンスの残り時間
`boErrorPOU`	boolean 型（ブーリアン）	ブロックでエラーが発生した場合、 `TRUE` に行く
`inErrorIDPOU`	整数	エラー ID（エラーリストを参照）
`stErrorNamePOU`	文字列	エラーの説明（エラーリストを参照）

エラーリスト

表 47 FB_Execute_Sequence - エラーリスト
N°	ID	原因	解像度
700	遷移エラー	現在の状態では、有効化された入力は許可されていません。	正しい状態にあるときだけ、コマンドを使用してください。
701	Modbus エラー	主な Modbus 例外コードを参照
702	内部の Modebus エラー	ホールディング・レジスタ：エラーコードを参照
703	警告	アジキューブの警告とアラームを参照
704	アラーム	アジキューブの警告とアラームを参照
705	ゲートウェイが PLC から切断されました	EtherCAT セグメントで通信に障害が発生しました	ゲートウェイとPLC 間のケーブルをチェックしてください
706	アジキューブがゲートウェイから切断されました	Modbus TCP セグメントの通信に障害が発生しました	ゲートウェイとアジキューブ間のケーブルを確認してください
707	タイムアウト	アジキューブとの接続が失われました	ケーブルを確認してください。アジキューブが電源供給されているか確認してください。ゲートウェイの状態も確認してください。
708	不正なパラメータ	不正な入力パラメータ	不正なパラメータを修正してください。
709	-	不可	-

注釈

FB_Execute_Sequence ブロックは、次の３つのブロック（ FB_Backlight 、 FB_Execute_Hopper_Vibration 、 FB_Execute_Platform_Vibration ）と同時にインスタンス化しないでください。これを行うと、 "通信エラー" が発生します。

FB_Execute_Platform_Vibration

この機能ブロックは、単一のプラットフォーム振動を実行するために使用されます。標準の振動またはセンタリング振動をこのブロックを使ってトリガーできます。

入出力の説明

../../../_images/FB_Execute_platform_vibration_ethercat.png — 図 181 FB_Execute_Platform_Vibration

表 48 入力
変数	型式	説明
`inSelectModePIN`	整数	Mode: ０ = 標準振動、 1 = センタリング振動
`boStartPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、振動を開始します。
`boStopPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、振動を停止します。システムが "エラー" 状態の場合、立ち上がりエッジでエラーがクリアされます。
`inVibrationIDPIN`	整数	振動 ID （0..25）
`inVibrationSetPIN`	整数	振動レシピ ID（1..26）
`inXPosPIN`	整数	残部品の重心の X 座標（-100〜100）。質量中心の座標系に記載されている値の100倍に相当する。 Mode = 1 の場合のみ。
`inYPosPIN`	整数	残りのパーツの重心の Y 座標（-100...100）。質量中心の座標系に記載されている値の100倍に相当する。 Mode = 1 の場合のみ。
`tiDurationPIN`	時間	振動時間（０ = 無制限）。モード = 0 の場合のみ

表 49 出力
変数	型式	説明
`woStatePOU`	ワード	状態 : 0 = アイドル、 1 = 実行中、 2 = 停止中、 10 = エラー
`boDonePOU`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、シーケンスの完了を示します。
`tiRemainingTimePOU`	時間	振動の残り時間。
`boErrorPOU`	boolean 型（ブーリアン）	ブロックでエラーが発生した場合、 `TRUE` に行く
`inErrorIDPOU`	整数	エラー ID（エラーリストを参照）
`stErrorNamePOU`	文字列	エラーの説明（エラーリストを参照）

表 50 入出力
変数	型式	説明
`regAsycubeWritePIO`	構造体	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体のインポート方法についてはプラグインのインストールと設定を参照してください）
`regAsycubeReadPIO`	構造体	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体のインポート方法についてはプラグインのインストールと設定を参照してください）

エラーリスト

表 51 FB_Execute_Platform_Vibration - エラーリスト。
N°	ID	原因	解像度
710	遷移エラー	現在の状態では、有効化された入力は許可されていません。	正しい状態にあるときだけ、コマンドを使用してください。
711	Modbus エラー	主な Modbus 例外コードを参照
712	内部の Modebus エラー	ホールディング・レジスタ：エラーコードを参照
713	警告	アジキューブの警告とアラームを参照
714	アラーム	アジキューブの警告とアラームを参照
715	ゲートウェイが PLC から切断されました	EtherCAT セグメントで通信に障害が発生しました	ゲートウェイとPLC 間のケーブルをチェックしてください
716	アジキューブがゲートウェイから切断されました	Modbus TCP セグメントの通信に障害が発生しました	ゲートウェイとアジキューブ間のケーブルを確認してください
717	タイムアウト	アジキューブとの接続が失われました	ケーブルを確認してください。アジキューブが電源供給されているか確認してください。ゲートウェイの状態も確認してください。
718	不正なパラメータ	不正な入力パラメータ	不正なパラメータを修正してください。
719	-	不可	-

FB_Execute_Hopper_Vibration

この機能ブロックは、単一のホッパー振動を実行するために使用されます。標準の振動または数量調整振動をこのブロックを使ってトリガーできます。

入出力の説明

../../../_images/FB_Execute_hopper_vibration_ethercat.png — 図 182 FB_Execute_Hopper_Vibration

表 52 入力
変数	型式	説明
`inSelectModePIN`	整数	Mode: ０ = 標準振動、 1 = センタリング振動
`boStartPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、振動を開始します。
`boStopPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、振動を停止します。システムが `エラー` 状態にある場合、立ち上がりエッジがエラーをクリアします。
`inVibrationIDPIN`	整数	振動 ID （0..25）
`inVibrationSetPIN`	整数	振動レシピ ID（1..26）
`inNbPartsPIN`	整数	現在、アジキューブ上に残っているパーつの数。Mode = 1 の場合のみ
`inNbPartsMaxPIN`	整数	アジキューブ上に配置したいパーツの希望数。Mode = 1 の場合のみ。
`tiDurationPIN`	時間	振動時間（０ = 無制限）。モード = 0 の場合のみ

表 53 出力
変数	型式	説明
`woStatePOU`	ワード	状態 : 0 = アイドル、 1 = 実行中、 2 = 停止中、 10 = エラー
`boDonePOU`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、シーケンスの完了を示します。
`tiRemainingTimePOU`	時間	シーケンスの残り時間
`boErrorPOU`	boolean 型（ブーリアン）	ブロックでエラーが発生した場合、 `TRUE` に行く
`inErrorIDPOU`	整数	エラー ID（エラーリストを参照）
`stErrorNamePOU`	文字列	エラーの説明（エラーリストを参照）

表 54 入出力
変数	型式	説明
`regAsycubeWritePIO`	構造体	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体のインポート方法についてはプラグインのインストールと設定を参照してください）
`regAsycubeReadPIO`	構造体	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体のインポート方法についてはプラグインのインストールと設定を参照してください）

エラーリスト

表 55 FB_Execute_Platform_Vibration - エラーリスト。
N°	ID	原因	解像度
720	遷移エラー	現在の状態では、有効化された入力は許可されていません。	正しい状態にあるときだけ、コマンドを使用してください。
721	Modbus エラー	主な Modbus 例外コードを参照
722	内部の Modebus エラー	ホールディング・レジスタ：エラーコードを参照
723	警告	アジキューブの警告とアラームを参照
724	アラーム	アジキューブの警告とアラームを参照
725	ゲートウェイが PLC から切断されました	EtherCAT セグメントで通信に障害が発生しました	ゲートウェイとPLC 間のケーブルをチェックしてください
726	アジキューブがゲートウェイから切断されました	Modbus TCP セグメントの通信に障害が発生しました	ゲートウェイとアジキューブ間のケーブルを確認してください
727	タイムアウト	アジキューブとの接続が失われました	ケーブルを確認してください。アジキューブが電源供給されているか確認してください。ゲートウェイの状態も確認してください。
728	不正なパラメータ	不正な入力パラメータ	不正なパラメータを修正してください。
729	-	不可	-

FB_Backlight

この機能ブロックは、バックライトを制御するために使用されます。バックライトは、連続モードまたはフラッシュモードで制御できます。

入出力の説明

../../../_images/FB_Backlight_ethercat.png — 図 183 FB_Backlight

表 56 入力
変数	型式	説明
`boLightONPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、バックライトをオンに切り替えます
`boLightOFFPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、バックライトをオフに切り替えます。システムが `エラー` 状態にある場合、立ち上がりエッジがエラーをクリアします。
`tiDurationPIN`	時間	バックライトの持続時間。０の場合、バックライトは `boLightOFFPIN` が有効化されるまでオフになりません。

表 57 出力
変数	型式	説明
`woStatePOU`	ワード	状態：０ = アイドル、 1 = 実行中、 2 = 停止中、 10 = エラー
`tiRemainingTimePOU`	時間	バックライトの残り時間。 `tiDurationPIN` ≠ 0 の場合。
`boErrorPOU`	boolean 型（ブーリアン）	ブロックでエラーが発生した場合、 `TRUE` に行く
`inErrorIDPOU`	ワード [署名済み]	エラー ID（エラーリストを参照）
`stErrorNamePOU`	文字列	エラーの説明

表 58 入出力
変数	型式	説明
`regAsycubeWritePIO`	構造体	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体のインポート方法についてはプラグインのインストールと設定を参照してください）
`regAsycubeReadPIO`	構造体	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体のインポート方法についてはプラグインのインストールと設定を参照してください）

エラーリスト

表 59 FB_Execute_Platform_Vibration – エラーリスト。
N°	ID	原因	解像度
730	遷移エラー	現在の状態では、有効化された入力は許可されていません。	正しい状態にあるときだけ、コマンドを使用してください。
731	Modbus エラー	主な Modbus 例外コードを参照
732	内部の Modebus エラー	ホールディング・レジスタ：エラーコードを参照
733	警告	アジキューブの警告とアラームを参照
734	アラーム	アジキューブの警告とアラームを参照
735	ゲートウェイが PLC から切断されました	EtherCAT セグメントで通信に障害が発生しました	ゲートウェイとPLC 間のケーブルをチェックしてください
736	アジキューブがゲートウェイから切断されました	Modbus TCP セグメントの通信に障害が発生しました	ゲートウェイとアジキューブ間のケーブルを確認してください
737	タイムアウト	アジキューブとの接続が失われました	ケーブルを確認してください。アジキューブが供給されていることを確認してください。ゲートウェイの状態を確認してください。
738	不正なパラメータ	不正な入力パラメータ	不正なパラメータを修正してください。
739	-	不可	-