機能ブロックの説明

FB_Execute_Sequence

入出力の説明

この機能ブロックは、振動シーケンスの実行をトリガーするために使用できます。この機能ブロックでは、アジキューブのバックライトのオン/オフも制御できます。各アジキューブに対して、このブロックのインスタンスは 1 つ使用されます。

図 158 FB_Execute_Sequence

表 27 入力

変数	型式	説明
boStartPIN	Bit	立ち上がりエッジは、シーケンスを開始します。
boStopPIN	Bit	立ち上がりエッジは、シーケンスを停止します。
		システムが エラー 状態にある場合、立ち上がりエッジがエラーをクリアします。
inSeqIDPIN	ワード [署名済み]	振動 ID （0..25）
inVibrationSetPIN	ワード [署名済み]	振動レシピ ID（1..26）
inNbPartsPIN	ワード [署名済み]	現在アジキューブに残っているパーツの数。
inNbPartsMaxPIN	ワード [署名済み]	アジキューブに必要なパーツ数。
inXPosPIN	ワード [署名済み]	残部品の重心の X 座標（-100〜100）。 質量中心の座標系 に記載されている値の100倍に相当する。
inYPosPIN	ワード [署名済み]	残りのパーツの重心の Y 座標（-100...100）。 質量中心の座標系 に記載されている値の100倍に相当する。
boBacklightPIN	Bit	バックライトを ON/OFF に切り替える
boConnectionFaultedSB	Bit	SB タイプの変数。 SB006B に卒族されていなければならない

表 28 出力

変数	型式	説明
inStatePOU	ワード [署名済み]	状態 : 0 = アイドル、 1 = 実行中、 2 = 停止中、 10 = エラー
boDonePOU	Bit	立ち上がりエッジは、シーケンスの完了を示します。
boBacklightStatePOU	Bit	状態： TRUE = バックライト ON、 FALSE = バックライト OFF
tiRemainingTimePOU	時間	シーケンスの残り時間
boErrorPOU	Bit	ブロックでエラーが発生した場合、 TRUE に行く
inErrorIDPOU	ワード [署名済み]	エラー ID（ エラーリスト を参照）
stErrorNamePOU	文字列	エラーの説明（ エラーリスト を参照）

表 29 入出力

変数	型式	説明
regAsycubeWritePIO	構造	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります。構造体のインポート方法については、 プラグインのインストールと設定 を参照してください
regAsycubeReadPIO	構造	この入力は、読み取りレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります。構造体のインポート方法については、 プラグインのインストールと設定 を参照してください

エラーリスト

表 30 FB_Execute_Sequence - エラーリスト

N°	ID	原因	解像度
700	遷移エラー	現在の状態では、有効化された入力は許可されていません。	正しい状態にあるときだけ、コマンドを使用してください。
701	Modbus エラー	主な Modbus 例外コード を参照
702	内部の Modebus エラー	ホールディング・レジスタ：エラーコード を参照
703	警告	アジキューブの警告とアラーム を参照
704	アラーム	アジキューブの警告とアラーム を参照
705	ゲートウェイが PLC から切断されました	CC-LINK セグメントで通信に障害が発生しました	ゲートウェイとPLC 間のケーブルをチェックしてください
706	アジキューブがゲートウェイから切断されました	Modbus TCP セグメントの通信に障害が発生しました	ゲートウェイとアジキューブ間のケーブルを確認してください
707	タイムアウト	アジキューブとの接続が失われました	ケーブルを確認してください。アジキューブが電源供給されているか確認してください。ゲートウェイの状態も確認してください。
708	不正なパラメータ	不正な入力パラメータ	不正なパラメータを修正してください。
709	-	不可	-

注釈

FB_Execute_Sequence ブロックは、次の３つのブロック（ FB_Backlight 、 FB_Execute_Hopper_Vibration 、 FB_Execute_Platform_Vibration ）と同時にインスタンス化しないでください。これを行うと、 "通信エラー" が発生します。

FB_Execute_Platform_Vibration

この機能ブロックは、単一のプラットフォーム振動を実行するために使用されます。標準の振動またはセンタリング振動をこのブロックを使ってトリガーできます。

入出力の説明

図 159 FB_Execute_Platform_Vibration

表 31 入力

変数	型式	説明
inSelectModePIN	ワード [署名済み]	Mode: ０ = 標準振動、 1 = センタリング振動
boStartPIN	Bit	立ち上がりエッジは、振動を開始します。
boStopPIN	Bit	立ち上がりエッジは、振動を停止します。 システムが エラー 状態にある場合、立ち上がりエッジがエラーをクリアします。
inVibrationIDPIN	ワード [署名済み]	振動 ID （0..25）
inVibrationSetPIN	ワード [署名済み]	振動レシピ ID（1..26）
inXPosPIN	ワード [署名済み]	残部品の重心の X 座標（-100〜100）。 質量中心の座標系 に記載されている値の100倍に相当する。 Mode = 1 の場合のみ。
inYPosPIN	ワード [署名済み]	残りのパーツの重心の Y 座標（-100...100）。 質量中心の座標系 に記載されている値の100倍に相当する。 Mode = 1 の場合のみ。
tiDurationPIN	時間	振動時間（０ = 無制限）。モード = 0 の場合のみ
boConnectionFaultedSB	Bit	SB タイプの変数。 SB006B に卒族されていなければならない

表 32 出力

変数	型式	説明
inStatePOU	ワード [署名済み]	状態 : 0 = アイドル、 1 = 実行中、 2 = 停止中、 10 = エラー
boDonePOU	Bit	立ち上がりエッジは、シーケンスの完了を示します。
tiRemainingTimePOU	時間	振動の残り時間
boErrorPOU	Bit	ブロックでエラーが発生した場合、 TRUE に行く
inErrorIDPOU	ワード [署名済み]	エラー ID（ エラーリスト を参照）
stErrorNamePOU	文字列	エラーの説明（ エラーリスト を参照）

表 33 入出力

変数	型式	説明
regAsycubeWritePIO	構造	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります。構造体のインポート方法については、 プラグインのインストールと設定 を参照してください
regAsycubeReadPIO	構造	この入力は、読み取りレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります。構造体のインポート方法については、 プラグインのインストールと設定 を参照してください

エラーリスト

表 34 FB_Execute_Platform_Vibration – エラーリスト。

N°	ID	原因	解像度
710	遷移エラー	現在の状態では、有効化された入力は許可されていません。	正しい状態にあるときだけ、コマンドを使用してください。
711	Modbus エラー	主な Modbus 例外コード を参照
712	内部の Modebus エラー	ホールディング・レジスタ：エラーコード を参照
713	警告	アジキューブの警告とアラーム を参照
714	アラーム	アジキューブの警告とアラーム を参照
715	ゲートウェイが PLC から切断されました	CC-Link セグメント上で通信に障害が発生しました	ゲートウェイとPLC 間のケーブルをチェックしてください
716	アジキューブがゲートウェイから切断されました	Modbus TCP セグメントの通信に障害が発生しました	ゲートウェイとアジキューブ間のケーブルを確認してください
717	タイムアウト	アジキューブとの接続が失われました	ケーブルを確認してください。アジキューブが電源供給されているか確認してください。ゲートウェイの状態も確認してください。
718	不正なパラメータ	不正な入力パラメータ	不正なパラメータを修正してください。
719	-	不可	-

FB_Execute_Hopper_Vibration

この機能ブロックは、単一のホッパー振動を実行するために使用されます。標準の振動または数量調整振動をこのブロックを使ってトリガーできます。

入出力の説明

図 160 FB_Execute_Hopper_Vibration

表 35 入力

変数	型式	説明
inSelectModePIN	ワード [署名済み]	Mode: ０ = 標準振動、 1 = センタリング振動
boStartPIN	Bit	立ち上がりエッジは、振動を開始します。
boStopPIN	Bit	立ち上がりエッジは、振動を停止します。 システムが エラー 状態にある場合、立ち上がりエッジがエラーをクリアします。
inVibrationIDPIN	ワード [署名済み]	振動 ID （0..25）
inVibrationSetPIN	ワード [署名済み]	振動レシピ ID（1..26）
inNbPartsPIN	ワード [署名済み]	現在、アジキューブ上に残っているパーつの数。Mode = 1 の場合のみ
inNbPartsMaxPIN	ワード [署名済み]	アジキューブ上に配置したいパーツの希望数。Mode = 1 の場合のみ。
tiDurationPIN	時間	振動時間（０ = 無制限）。モード = 0 の場合のみ
boConnectionFaultedSB	Bit	SB タイプの変数。 SB006B に卒族されていなければならない

表 36 出力

変数	型式	説明
inStatePOU	ワード [署名済み]	状態 : 0 = アイドル、 1 = 実行中、 2 = 停止中、 10 = エラー
boDonePOU	Bit	立ち上がりエッジは、シーケンスの完了を示します。
tiRemainingTimePOU	時間	振動の残り時間
boErrorPOU	Bit	ブロックでエラーが発生した場合、 TRUE に行く
inErrorIDPOU	ワード [署名済み]	エラー ID（ エラーリスト を参照）
stErrorNamePOU	文字列	エラーの説明（ エラーリスト を参照）

表 37 入出力

変数	型式	説明
regAsycubeWritePIO	構造	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります。構造体のインポート方法については、 プラグインのインストールと設定 を参照してください
regAsycubeReadPIO	構造	この入力は、読み取りレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります。構造体のインポート方法については、 プラグインのインストールと設定 を参照してください

エラーリスト

表 38 FB_Execute_Platform_Vibration – エラーリスト。

N°	ID	原因	解像度
720	遷移エラー	現在の状態では、有効化された入力は許可されていません。	正しい状態にあるときだけ、コマンドを使用してください。
721	Modbus エラー	主な Modbus 例外コード を参照
722	内部の Modebus エラー	ホールディング・レジスタ：エラーコード を参照
723	警告	アジキューブの警告とアラーム を参照
724	アラーム	アジキューブの警告とアラーム を参照
725	ゲートウェイが PLC から切断されました	CC-Link セグメント上で通信に障害が発生しました	ゲートウェイとPLC 間のケーブルをチェックしてください
726	アジキューブがゲートウェイから切断されました	Modbus TCP セグメントの通信に障害が発生しました	ゲートウェイとアジキューブ間のケーブルを確認してください
727	タイムアウト	アジキューブとの接続が失われました	ケーブルを確認してください。アジキューブが電源供給されているか確認してください。ゲートウェイの状態も確認してください。
728	不正なパラメータ	不正な入力パラメータ	不正なパラメータを修正してください。
729	-	不可	-

FB_Backlight

この機能ブロックは、バックライトを制御するために使用されます。バックライトは、連続モードまたはフラッシュモードで制御できます。

入出力の説明

図 161 FB_Backlight

表 39 入力

変数	型式	説明
boLightONPIN	Bit	立ち上がりエッジは、バックライトをオンに切り替えます
boLightOFFPIN	Bit	立ち上がりエッジは、バックライトをオフに切り替えます システムが エラー 状態にある場合、立ち上がりエッジがエラーをクリアします。
tiDurationPIN	時間	バックライトの持続時間。０の場合、バックライトは boLightOFFPIN が有効化されるまでオフになりません。
boConnectionFaultedSB	Bit	SB タイプの変数。 SB006B に卒族されていなければならない

表 40 出力

変数	型式	説明
inStatePOU	ワード [署名済み]	状態：０ = アイドル、 1 = 実行中、 2 = 停止中、 10 = エラー
tiRemainingTimePOU	時間	バックライトの残り時間。 tiDurationPIN ≠ 0 の場合。
boErrorPOU	Bit	ブロックでエラーが発生した場合、 TRUE に行く
inErrorIDPOU	ワード [署名済み]	エラー ID（ エラーリスト を参照）
stErrorNamePOU	文字列	エラーの説明（ エラーリスト を参照）

表 41 入出力

変数	型式	説明
regAsycubeWritePIO	構造	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります。構造体のインポート方法については、 プラグインのインストールと設定 を参照してください
regAsycubeReadPIO	構造	この入力は、読み取りレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります。構造体のインポート方法については、 プラグインのインストールと設定 を参照してください

エラーリスト

表 42 FB_Backlight - エラーリスト

N°	ID	原因	解像度
730	遷移エラー	現在の状態では、有効化された入力は許可されていません。	正しい状態にあるときだけ、コマンドを使用してください。
731	Modbus エラー	主な Modbus 例外コード を参照
732	内部の Modebus エラー	ホールディング・レジスタ：エラーコード を参照
733	警告	アジキューブの警告とアラーム を参照
734	アラーム	アジキューブの警告とアラーム を参照
735	ゲートウェイが PLC から切断されました	CC-Link セグメント上で通信に障害が発生しました	ゲートウェイとPLC 間のケーブルをチェックしてください
736	アジキューブがゲートウェイから切断されました	Modbus TCP セグメントの通信に障害が発生しました	ゲートウェイとアジキューブ間のケーブルを確認してください
737	タイムアウト	アジキューブとの接続が失われました	ケーブルを確認してください。 アジキューブが供給されていることを確認してください。 ゲートウェイの状態を確認してください。
739	-	不可	-