紹介

通信プラグインの概要

Asycube-Beckhoff-EtherCAT プラグインは、事前に設定された EtherCAT ゲートウェイを介して、Beckhoff IPC/PLC 上の事前プログラムされた機能ブロックを使用して、１台または複数のアジキューブを制御するためのものです。

プラグインは以下の機能を提供します：

• 振動シーケンスの実行をトリガーし、バックライトを制御するための機能ブロック（ FB_Execute_Sequence ）。

• プラットフォーム振動（標準またはセンタリング）の実行をトリガーするための機能ブロック（ FB_Execute_Platform_Vibration ）。

• ホッパー振動（標準または数量調整）の実行をトリガーするための機能ブロック（ FB_Execute_Hopper_Vibration ）。

• バックライトを異なるモード（連続またはフラッシュ）でトリガーするための機能ブロック（ FB_Backlight ）。

互換性

このプラグインは、ファームウェアバージョンが v4.0.0 以上の任意のアジキューブと互換性があります。また、Twincat V3.1 以上を使用するシステムで使用できます（プラグインのために）。

一般的な通知

機能の使用は、アジキューブの設定や振動のパラメータ調整を行うために Asycube Studio を使用することを妨げるものではありません。

このドキュメントは、アジキューブシステムに精通しており、レシピの設定方法 を理解していることを前提としています。

このドキュメントは、Beckhoff PLC に精通しており、それらを使用およびプログラムする方法を理解していることを前提としています。