アジキューブの運転開始

現在、アジキューブの取り付けと設定が完了している状態ですね。ここでは、アジキューブの通信テストに使用できるターミナルと、基本的な自動運転のシナリオを紹介します。

ターミナル

ターミナル をクリックしてください。すると、ターミナルページ （ 図 5）が表示されます。

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図 5 「ターミナル」ページ

ターミナルは、TCP/IP ソケットメッセージングを介してアジキューブと通信します。

基本的な自動運転のシナリオ

この自動運転シナリオは、アジキューブを統合する最も標準的な方法であり、 UR - レシピを設定する と ES - シーケンスを実行する の 2 つのコマンドのみを使用します。

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図 6 シーケンスの説明

各パラメータの詳細については、 コマンド の完全な説明を参照してください。

第１回目の振動シーケンステスト

現在、アジキューブと通信するために、第１回目のロボット/PLC プログラムを実行する準備が整いました。

注釈

通信とコマンドの詳細は、 TCP/IP に記載されています。