アジキューブの運転開始

現在、アジキューブの取り付けと設定が完了している状態ですね。ここでは、アジキューブの通信テストに使用できるターミナルと、基本的な自動運転のシナリオを紹介します。

ターミナル

ターミナルをクリックしてください。すると、ターミナルページ（図 5）が表示されます。

../_images/terminal_page1.png — 図 5 「ターミナル」ページ

ターミナルは、TCP/IP ソケットメッセージングを介してアジキューブと通信します。

基本的な自動運転のシナリオ

This production scenario represents the most standard way to integrate an Asycube and uses only two commands : UR - Set recipe and ES - Execute sequence.

../_images/description_of_sequences_2.png — 図 6 Description of sequences

For details of the different parameters, see the complete description of the Commands.

第１回目の振動シーケンステスト

現在、アジキューブと通信するために、第１回目のロボット/PLC プログラムを実行する準備が整いました。

注意

More information on communication and commands can be found in the TCP/IP section.