Warnung

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Beginnen Sie mit der Benutzung Ihres Asycubes

Ihr Asycube ist nun montiert und konfiguriert. In diesem Abschnitt wird das Terminal vorgestellt, das zum Testen der Kommunikation mit dem Asycube verwendet werden kann. Ferner wird das grundlegende Produktionsszenario vorgestellt.

Terminal

Klicken Sie auf Terminal, um die Terminal-Seite (Abb. 5) anzuzeigen.

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Abb. 5 Terminal-Seite

Das Terminal kommuniziert mit dem Asycube über TCP/IP-Socket-Messaging.

Basis-Produktionsszenario

This production scenario represents the most standard way to integrate an Asycube and uses only two commands : UR - Set recipe and ES - Execute sequence.

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Abb. 6 Description of sequences

For details of the different parameters, see the complete description of the Commands.

Ihre erste Vibrationssequenz

Nun sind Sie bereit, Ihr erstes Roboter/SPS-Programm zu implementieren, um mit dem Asycube zu kommunizieren.

Bemerkung

More information on communication and commands can be found in the TCP/IP section.