Installation et configuration du plugin

Le plugin est livré dans un dossier .zip. Décompressez-le et vous trouverez les éléments suivants.

• PluginBeckhoffEthercatAsycube.library

• dbGateway.xml

Fig. 166 Contenu de la bibliothèque

Installation de la bibliothèque

Ouvrez le Library Repository et installez la bibliothèque PluginBeckhoffEthercatAsycube (PLC Menu-> Library Repository -> Install…).

Une fois la bibliothèque installée, ajoutez-la à vos références (cliquez avec le bouton droit de la souris sur References -> Add Library). Vous pouvez maintenant utiliser tous les blocs de fonctions dans votre programme.

Avant de commencer à l’utiliser, vous devez également ajouter une liste de variables globale (Global Variable List GVL). Faites un clic droit sur le dossier GVL et choisissez Import PLCopenXML. Sélectionnez le fichier dbGateway.xml. Activez la configuration sur votre système cible pour afficher les entrées et les sorties dans les instances de votre projet API :

Fig. 167 Listes des registres d’entrée et de sortie

Si vous avez plusieurs passerelles et Asycubes, importez un GVL pour chaque Asycube.

Ajout de la passerelle dans la configuration

1. Redémarrez en mode configuration.

2. Sélectionnez I/O, faites un clic droit sur Devices et sélectionnez Scan.

Fig. 168 Recherche de périphériques

3. Validez la notification.

Fig. 169 Validez la notification

4. Sélectionnez le nouveau périphérique d’E/S trouvé.

Fig. 170 Sélectionnez le nouveau périphérique d’E/S trouvé

5. Validez la recherche de boîtes.

Fig. 171 Validez la recherche de boîtes

6. Activez le mode Free Run.

Fig. 172 Activez le mode Free Run

7. Confirmez la création de la passerelle (NT 100-RE/ECS) et de ses TxPDO et RxPDO correspondants dans l’I/O.

Fig. 173 Confirmation de la création de la passerelle

Établissement des liens E/S

1. Activez la configuration.

2. Sélectionnez toutes les variables d’entrée dbGateway dans les instances de votre projet API, à l’exception de la dernière (HR_ETHERCAT_COMMUNICATION_STATUS).

3. Cliquez avec le bouton droit de la souris sur la liste et choisissez Change Multi Link…

Fig. 174 Modification de Multi Link

4. Dans la nouvelle fenêtre, cochez All Types.

Fig. 175 Cochez All Types

5. Sélectionnez les 42 octets d’entrée de la passerelle et appuyez sur OK. Les variables d’entrée de la GVL de dbGateway seront ainsi liées aux entrées de la passerelle.

Fig. 176 Sélectionnez et liez

6. Pour créer le lien vers le dernier registre, faites un clic droit sur ce registre (HR_ETHERCAT_COMMUNICATION_STATUS), cliquez sur Change link… et sélectionnez l’état de la passerelle.

Fig. 177 État du lien

7. Effectuez la même opération avec les 66 octets de sortie de la passerelle. Les variables de sortie de la GVL dbGateway seront ainsi liées aux sorties de la passerelle.

8. Activez la configuration pour valider les liens.

Connexion des registres aux FB

Voici un exemple d’application avec les registres d’entrée et de sortie remplis.

Fig. 178 Exemple d’intégration