Description des blocs de fonction

FB_Execute_Sequence

Description des entrées et sorties

Ce bloc de fonctions peut être utilisé pour déclencher l’exécution d’une séquence de vibrations. Ce bloc de fonctions permet également d’activer ou de désactiver le rétroéclairage de l’Asycube. Une instance de ce bloc est utilisée par Asycube.

Fig. 180 FB_Execute_Sequence

Tableau 45 Entrées

Variable	Type	Description
boStartPIN	Booléen	Un front montant lance la séquence.
boStopPIN	Booléen	Un front montant interrompt la séquence.
		Si le système est dans l’état Erreur, un front montant efface l’erreur.
inSeqIDPIN	Nombre entier	ID de la vibration (0…25)
inVibrationSetPIN	Nombre entier	ID de la recette de vibration (1…26)
inNbPartsPIN	Nombre entier	Nombre de pièces restantes actuellement sur l’Asycube.
inNbPartsMaxPIN	Nombre entier	Nombre de pièces souhaitées sur l’Asycube.
inXPosPIN	Nombre entier	Coordonnée X du centre de masse des pièces restantes (-100…100). Correspond à 100x les valeurs décrites sous système de coordonnées du centre de masse.
inYPosPIN	Nombre entier	Coordonnée Y du centre de masse des pièces restantes (-100…100). Correspond à 100x les valeurs décrites sous système de coordonnées du centre de masse.
boBacklightPIN	Booléen	Allume et éteint le rétroéclairage
regAsycubeWritePIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres d’écriture. (voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure)
regAsycubeReadPIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres de lecture. (voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure)

Tableau 46 Sorties

Variable	Type	Description
woStatePOU	Mot	État : 0 = Inactif, 1 = En cours d’exécution, 2 = En cours d’arrêt, 10 = Erreur
boDonePOU	Booléen	Un front montant indique la fin de la séquence.
boBacklightStatePOU	Booléen	État : TRUE = rétroéclairage allumé, FALSE = rétroéclairage éteint
tiRemainingTimePOU	Temps	Temps restant de la séquence
boErrorPOU	Booléen	Passe à TRUE si une erreur s’est produite sur le bloc
inErrorIDPOU	Nombre entier	ID de l’erreur (voir Liste des erreurs)
stErrorNamePOU	Texte	Description de l’erreur (voir Liste des erreurs)

Liste des erreurs

Tableau 47 FB_Execute_Sequence - Liste des erreurs

N°	ID	Cause	Résolution
700	Erreur de transition	L’entrée qui a été activée n’est pas autorisée dans l’état actuel.	N’utilisez la commande que lorsque vous êtes dans l’état adéquat.
701	Erreur Modbus	Veuillez consulter la section Principaux codes d’exception Modbus
702	Erreur Modbus interne	Veuillez consulter la section Holding Register : codes d’erreur
703	Avertissement	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
704	Alarmes	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
705	Passerelle déconnectée de l’API	Problème de communication sur le segment EtherCAT	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’API
706	Asycube déconnecté de la passerelle	Problème de communication sur le segment Modbus TCP	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’Asycube
707	Délais dépassé	La connexion avec l’Asycube a été perdue	Vérifiez les câbles. Vérifiez que l’Asycube est alimenté. Vérifiez l’état de la passerelle.
708	Faux paramètre	Paramètre d’entrée incorrect	Corrigez le paramètre d’entrée erroné.
709	-	N/A	-

Remarque

Le bloc FB_Execute_Sequence ne doit pas être instancié en même temps que les 3 blocs suivants (i.e. FB_Backlight, FB_Execute_Hopper_Vibration, FB_Execute_Platform_Vibration), sans quoi il en résulterait une « Erreur de communication ».

FB_Execute_Platform_Vibration

Ce bloc de fonctions est utilisé pour exécuter une vibration unique de la plateforme. Ce bloc permet de déclencher une vibration standard ou une vibration de centrage.

Description des entrées et sorties

Fig. 181 FB_Execute_Platform_Vibration

Tableau 48 Entrées

Variable	Type	Description
inSelectModePIN	Nombre entier	Mode : 0 = vibration standard, 1 = vibration de centrage
boStartPIN	Booléen	Un front montant lance la vibration.
boStopPIN	Booléen	Un front montant arrête la vibration. Si le système est dans l’état « Erreur », un front montant efface l’erreur.
inVibrationIDPIN	Nombre entier	ID de la vibration (0…25)
inVibrationSetPIN	Nombre entier	ID de la recette de vibration (1…26)
inXPosPIN	Nombre entier	Coordonnée X du centre de masse des pièces restantes (-100…100). Correspond à 100x les valeurs décrites sous système de coordonnées du centre de masse. Uniquement si Mode = 1.
inYPosPIN	Nombre entier	Coordonnée Y du centre de masse des pièces restantes (-100…100). Correspond à 100x les valeurs décrites sous système de coordonnées du centre de masse. Uniquement si Mode = 1.
tiDurationPIN	Temps	Durée de la vibration (0 = illimitée). Uniquement si Mode = 0

Tableau 49 Sorties

Variable	Type	Description
woStatePOU	Mot	État : 0 = Inactif, 1 = En cours d’exécution, 2 = En cours d’arrêt, 10 = Erreur
boDonePOU	Booléen	Un front montant indique la fin de la séquence.
tiRemainingTimePOU	Temps	Durée restante de la vibration.
boErrorPOU	Booléen	Passe à TRUE si une erreur s’est produite sur le bloc
inErrorIDPOU	Nombre entier	ID de l’erreur (voir Liste des erreurs)
stErrorNamePOU	Texte	Description de l’erreur (voir Liste des erreurs)

Tableau 50 Entrées/Sorties

Variable	Type	Description
regAsycubeWritePIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres d’écriture (voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure).
regAsycubeReadPIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres de lecture (voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure).

Liste des erreurs

Tableau 51 FB_Execute_Platform_Vibration - Liste des erreurs.

N°	ID	Cause	Résolution
710	Erreur de transition	L’entrée qui a été activée n’est pas autorisée dans l’état actuel.	N’utilisez la commande que lorsque vous êtes dans l’état adéquat.
711	Erreur Modbus	Veuillez consulter la section Principaux codes d’exception Modbus
712	Erreur Modbus interne	Veuillez consulter la section Holding Register : codes d’erreur
713	Avertissement	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
714	Alarmes	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
715	Passerelle déconnectée de l’API	Problème de communication sur le segment EtherCAT	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’API
716	Asycube déconnecté de la passerelle	Problème de communication sur le segment Modbus TCP	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’Asycube
717	Délais dépassé	La connexion avec l’Asycube a été perdue	Vérifiez les câbles. Vérifiez que l’Asycube est alimenté. Vérifiez l’état de la passerelle.
718	Faux paramètre	Paramètre d’entrée incorrect	Corrigez le paramètre d’entrée erroné.
719	-	N/A	-

FB_Execute_Hopper_Vibration

Ce bloc de fonctions est utilisé pour exécuter une vibration unique de la trémie. Ce bloc permet de déclencher une vibration standard ou une vibration ajustée en fonction de la quantité de pièces.

Description des entrées et sorties

Fig. 182 FB_Execute_Hopper_Vibration

Tableau 52 Entrées

Variable	Type	Description
inSelectModePIN	Nombre entier	Mode : 0 = vibration standard, 1 = vibration de centrage
boStartPIN	Booléen	Un front montant lance la vibration.
boStopPIN	Booléen	Un front montant arrête la vibration. Si le système est dans l’état Erreur, un front montant efface l’erreur.
inVibrationIDPIN	Nombre entier	ID de la vibration (0…25)
inVibrationSetPIN	Nombre entier	ID de la recette de vibration (1…26)
inNbPartsPIN	Nombre entier	Nombre de pièces restantes actuellement sur l’Asycube. Uniquement si Mode = 1
inNbPartsMaxPIN	Nombre entier	Nombre de pièces souhaité sur l’Asycube. Uniquement si Mode = 1.
tiDurationPIN	Temps	Durée de la vibration (0 = illimitée). Uniquement si Mode = 0

Tableau 53 Sorties

Variable	Type	Description
woStatePOU	Mot	État : 0 = Inactif, 1 = En cours d’exécution, 2 = En cours d’arrêt, 10 = Erreur
boDonePOU	Booléen	Un front montant indique la fin de la séquence.
tiRemainingTimePOU	Temps	Temps restant de la séquence
boErrorPOU	Booléen	Passe à TRUE si une erreur s’est produite sur le bloc
inErrorIDPOU	Nombre entier	ID de l’erreur (voir Liste des erreurs)
stErrorNamePOU	Texte	Description de l’erreur (voir Liste des erreurs)

Tableau 54 Entrées/Sorties

Variable	Type	Description
regAsycubeWritePIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres d’écriture (voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure).
regAsycubeReadPIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres de lecture (voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure).

Liste des erreurs

Tableau 55 FB_Execute_Platform_Vibration - Liste des erreurs.

N°	ID	Cause	Résolution
720	Erreur de transition	L’entrée qui a été activée n’est pas autorisée dans l’état actuel.	N’utilisez la commande que lorsque vous êtes dans l’état adéquat.
721	Erreur Modbus	Veuillez consulter la section Principaux codes d’exception Modbus
722	Erreur Modbus interne	Veuillez consulter la section Holding Register : codes d’erreur
723	Avertissement	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
724	Alarmes	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
725	Passerelle déconnectée de l’API	Problème de communication sur le segment EtherCAT	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’API
726	Asycube déconnecté de la passerelle	Problème de communication sur le segment Modbus TCP	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’Asycube
727	Délais dépassé	La connexion avec l’Asycube a été perdue	Vérifiez les câbles. Vérifiez que l’Asycube est alimenté. Vérifiez l’état de la passerelle.
728	Faux paramètre	Paramètre d’entrée incorrect	Corrigez le paramètre d’entrée erroné.
729	-	N/A	-

FB_Backlight

Ce bloc de fonctions est utilisé pour contrôler le rétroéclairage. Le rétroéclairage peut être contrôlé en mode continu ou en mode flash.

Description des entrées et sorties

Fig. 183 FB_Backlight

Tableau 56 Entrées

Variable	Type	Description
boLightONPIN	Booléen	Un front montant allume le rétroéclairage
boLightOFFPIN	Booléen	Un front montant éteint le rétroéclairage. Si le système est dans l’état Erreur, un front montant efface l’erreur.
tiDurationPIN	Temps	Durée du rétroéclairage. Si 0, le rétroéclairage ne s’éteint que si boLightOFFPIN est activé.

Tableau 57 Sorties

Variable	Type	Description
woStatePOU	Mot	État : 0 = Inactif, 1 = En cours d’exécution, 2 = En cours d’arrêt, 10 = Erreur
tiRemainingTimePOU	Temps	Durée restante du rétroéclairage. Si tiDurationPIN ≠ 0.
boErrorPOU	Booléen	Passe à TRUE si une erreur s’est produite sur le bloc
inErrorIDPOU	Mot [Signé]	ID de l’erreur (voir Liste des erreurs)
stErrorNamePOU	Texte	Description de l’erreur

Tableau 58 Entrées/Sorties

Variable	Type	Description
regAsycubeWritePIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres d’écriture (voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure).
regAsycubeReadPIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres de lecture (voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure).

Liste des erreurs

Tableau 59 FB_Execute_Platform_Vibration - Liste des erreurs

N°	ID	Cause	Résolution
730	Erreur de transition	L’entrée qui a été activée n’est pas autorisée dans l’état actuel.	N’utilisez la commande que lorsque vous êtes dans l’état adéquat.
731	Erreur Modbus	Veuillez consulter la section Principaux codes d’exception Modbus
732	Erreur Modbus interne	Veuillez consulter la section Holding Register : codes d’erreur
733	Avertissement	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
734	Alarmes	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
735	Passerelle déconnectée de l’API	Problème de communication sur le segment EtherCAT	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’API
736	Asycube déconnecté de la passerelle	Problème de communication sur le segment Modbus TCP	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’Asycube
737	Délais dépassé	La connexion avec l’Asycube a été perdue	Vérifiez les câbles. Vérifiez que l’Asycube est alimenté. Vérifiez l’état de la passerelle.
738	Faux paramètre	Paramètre d’entrée incorrect	Corrigez le paramètre d’entrée erroné.
739	-	N/A	-