Introduction

Vue d’ensemble du plugin de communication

Le plugin Asycube-Beckhoff-EtherCAT permet de contrôler un ou plusieurs Asycubes à l’aide de blocs de fonctions préprogrammés sur un IPC/API Beckhoff via une passerelle EtherCAT préconfigurée.

Le plugin offre les fonctionnalités suivantes :

• Bloc de fonction permettant de déclencher l’exécution d’une séquence de vibration et de déclencher le rétroéclairage. (FB_Execute_Sequence).

• Bloc de fonction permettant de déclencher l’exécution d’une vibration de la plateforme (standard ou centrage) (FB_Execute_Platform_Vibration).

• Bloc de fonction permettant de déclencher l’exécution d’une vibration de la trémie (standard ou ajustée en fonction de la quantité de pièces) (FB_Execute_Hopper_Vibration).

• Bloc fonction permettant de déclencher le rétroéclairage en différents modes (continu ou flash) (FB_Backlight).

Compatibilité

Le plugin est compatible avec tout Asycube avec une version de firmware ≥ v4.0.0. Le plugin peut être utilisé sur tout système utilisant Twincat V3.1 ou supérieure (pour le plugin).

Remarques générales

L’utilisation des blocs de fonction n’empêche pas l’utilisation d’Asycube Studio pour configurer l’Asycube et paramétrer la vibration.

Cette documentation suppose que vous êtes familier avec le système Asycube et que vous savez comment configurer les recettes.

Cette documentation part également du principe que vous connaissez les automates Beckhoff et que vous savez les utiliser et les programmer.