Modbus TCP

From firmware version 4.0.0, the Asycube offers a Modbus TCP slave (=server) interface in order to simplify the integration with PLCs and other Modbus TCP masters (=clients) over TCP/IP networks. More information on Modbus can be found in the protocol specification available on https://www.modbus.org.

Cette documentation est divisée en plusieurs chapitres :

• Le chapitre Configuration présente toutes les informations nécessaires pour communiquer avec l’Asycube via Modbus TCP.

• Le chapitre Performance présente les performances typiques qui peuvent être atteintes.

• Le chapitre Table des registres Modbus Asycube liste tous les registres qui peuvent être lus ou écrits.

• Le chapitre Erreurs explique les différents types d’erreurs et la manière de les gérer.

• Le chapitre Exemple d’utilisation donne quelques exemples utiles, tels que le démarrage d’une vibration de la plateforme via Modbus TCP.