Installation und Konfiguration des Plugins

Das Plugin wird in einem .zip Ordner geliefert. Entpacken Sie die Datei, um folgende Elemente vorzufinden.

• PluginBeckhoffEthercatAsycube.library

• dbGateway.xml

Abb. 166 Inhalt der Bibliothek

Installation der Bibliothek

Öffnen Sie das Library Repository und installieren Sie die PluginBeckhoffEthercatAsycube Bibliothek (PLC Menu-> Library Repository -> Install…).

Nachdem Sie die Bibliothek installiert haben, fügen Sie sie zu Ihren Referenzen hinzu (Rechtsklick auf References -> Add Library). Sie können nun alle Funktionsblöcke in Ihrem Programm verwenden.

Bevor Sie sie verwenden können, müssen Sie auch eine Globale Variablenliste (GVL) hinzufügen. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den GVL-Ordner und wählen Sie Import PLCopenXML. Wählen Sie die Datei dbGateway.xml. Aktivieren Sie die Konfiguration auf Ihrem Zielsystem, um die Eingaben und Ausgaben in den Instanzen Ihres SPS-Projekts anzuzeigen:

Abb. 167 Listen von Eingabe- und Ausgaberegistern

Haben Sie mehrere Gateways und Asycubes, müssen Sie für jeden Asycube eine GVL importieren.

Hinzufügen des Gateways in der Konfiguration

1. Starten Sie im Konfigurationsmodus neu.

2. Wählen Sie I/O, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf Devices und wählen Sie Scan.

Abb. 168 Nach Geräten scannen

3. Validieren Sie den Hinweis.

Abb. 169 Validieren Sie den Hinweis

4. Wählen Sie das neu gefundene I/O-Gerät aus.

Abb. 170 Wählen Sie das neu gefundene I/O-Gerät aus

5. Validieren Sie die Suche nach Boxen.

Abb. 171 Validieren Sie die Suche nach Boxen

6. Aktivieren Sie den Free Run Modus.

Abb. 172 Aktivieren Sie den Free Run Modus

7. Bestätigen Sie die Erstellung des Gateways (NT 100-RE/ECS) und der zugehörigen TxPDO und RxPDO in I/O.

Abb. 173 Bestätigen Sie die Erstellung des Gateways

Verlinken der I/O

1. Aktivieren Sie die Konfiguration.

2. Wählen Sie alle dbGateway-Eingangsvariablen in den Instanzen Ihres SPS-Projekts aus, ausser der letzten (HR_ETHERCAT_COMMUNICATION_STATUS).

3. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf die Liste und wählen Sie Change Multi Link…

Abb. 174 Änderung von Multi-Link

4. Wählen Sie im neuen Fenster All Types an.

Abb. 175 Wählen Sie All Types an

5. Markieren Sie die 42 Eingabebytes des Gateways und drücken Sie OK. Dadurch werden die Eingabevariablen in der dbGateway GVL mit den Eingaben des Gateways verknüpft.

Abb. 176 Auswahl und Verknüpfung

6. Um die Verknüpfung zum letzten Register zu erstellen, klicken Sie mit der rechten Maustaste auf dieses Register (HR_ETHERCAT_COMMUNICATION_STATUS), klicken Sie auf Change link… und wählen Sie den Status des Gateways aus.

Abb. 177 Verknüpfung des Status

7. Führen Sie den gleichen Vorgang mit den 66 Ausgabebytes des Gateways durch. Dadurch werden die Ausgabevariablen in der dbGateway GVL mit den Ausgaben des Gateways verknüpft.

8. Aktivieren Sie die Konfiguration, um die Verknüpfungen zu validieren.

Verbindung der Register mit den FB

Hier ist ein Beispiel für eine Anwendung mit ausgefüllten Ein- und Ausgaberegistern.

Abb. 178 Integrationsbeispiel