Platte
Um die Vibrationen der Asycube-Aktuatoren auf die Teile zu übertragen, wird eine Plattform benötigt. Die Plattform wird an der Oberseite des Asycubes befestigt. Die Plattform besteht aus :
Einem Rahmen: Wände, um die Teile aufzuhalten und zu verhindern, dass sie aus dem Asycube herausspringen.
Einer Licht streuenden Platte aus Kunststoff: horizontale Fläche, die das Licht streut und auf der die Teile liegen.
Abb. 42 Serie der Standardplatten für Asycube
Der Asycube Clean 230 ist mit einer nicht streuenden PEEK-Plattform ausgestattet. Er verfügt über keine Hintergrundbeleuchtung.
Abb. 43 Asycube Clean 230 Platte
Bemerkung
Die Farbe des für die (antistatischen) ESD-Kunststoffplatten verwendeten Materials kann von einem Los zum anderen von beige bis zu einem dunkleren Gelb variieren. Diese Abweichung hat nur minimale Auswirkungen auf die Erkennung von Teilen durch das Bildverarbeitungssystem. Eine leichte Anpassung der Belichtungszeit kann allenfalls erforderlich sein, um den Farbunterschied auszugleichen.
Bei den Asycube 50, 80 und 240 ist die Platte aus einem einzigen Teil gefertigt. Die Licht streuende Platte und der Rahmen sind aus einem Stück gefertigt. Die Gesamtabmessungen der Plattformen sind nachstehend aufgeführt:
Abb. 44 Gesamtabmessungen der Plattformen für Asycube 50 und Asycube 80
Asycube 50 |
Asycube 80 |
|
|---|---|---|
A |
14 |
15 |
B |
60 |
82 |
C |
8 |
9 |
D |
34 |
52 |
E |
45 |
65 |
F |
8 |
9 |
G |
46 |
65 |
Bei den Asycube 50, 80 und 240 ist die Plattform aus einem einzigen Teil gefertigt. Die Licht streuende Platte und der Rahmen sind aus einem Stück gefertigt. Die Gesamtabmessungen der Plattformen sind nachstehend aufgeführt:
Abb. 45 Gesamtabmessungen der Plattformen für Asycube 240
Asycube 240 |
|
|---|---|
A |
39 |
B |
219.5 |
C |
26 |
D |
150 |
E |
195 |
F |
14.5 |
G |
171 |
H |
0.2 |
M |
0.5 |
Für die grösseren Asycube 380 und 530 werden die Licht streuende Platte und der Rahmen separat hergestellt. Der Rahmen muss aus Metall sein, um eine ausreichende Stabilität zu gewährleisten. Die Gesamtabmessungen der Platten sind hier unten aufgeführt:
Abb. 46 Gesamtabmessungen der Plattformen für Asycube 380 und Asycube 530
Plattform Asycube 380 |
Plattform Asycube 530 |
|
|---|---|---|
A |
252.8 ± 0.5 mm |
369.8 ± 0.5 mm |
B |
323.8 ± 0.5 mm |
426.8 ± 0.5 mm |
C |
10 mm |
10 mm |
D |
1.5x45° (4x) |
1.5x45° (4x) |
Der Asycube Clean 230 ist mit einer PEEK-Plattform ausgestattet, die das Licht nicht streut. Er ist in Verbindung mit Umgebungslicht oder Auflicht zu verwenden. Dieses biokompatible Material ermöglicht die Sterilisation durch Autoklavieren und bietet gleichzeitig eine ausgezeichnete mechanische Stabilität. Darüber hinaus weist es eine aussergewöhnliche Beständigkeit gegenüber einer Vielzahl von chemischen Stoffen auf. Die Platte besteht aus zwei Teilen: der Plattform selbst und einem kleinen Griff, der die Handhabung mit der Hand ermöglicht, ohne die Innenseite der Plattform zu berühren. Die Gesamtabmessungen der Plattform sind in Abb. 47 aufgeführt.
Abb. 47 Gesamtabmessungen der Plattform des Asycube Clean 230
Tipp
Je nach Anwendungsbedarf und Teilegeometrie können Material, Geometrie und Design der Licht streuenden Platte angepasst werden:
Wenn die natürliche Ruheposition der Entnahmeposition entspricht, werden Flache Platten empfohlen.
Um die Stabilisierungszeit nach Vibrationen zu verkürzen, können Anti-Roll-Platten verwendet werden.
Wenn Teile aufgrund der Kontaktfläche dazu neigen, an der Platte zu kleben, kann die Verwendung von Anti-Haft-Platten die Verschiebung der Teile verbessern und beschleunigen.
Wenn die natürliche Ruheposition der Teile nicht mit der gewünschten Entnahmeausrichtung übereinstimmt, können Benutzerdefinierte Plattform mit Löchern, Taschen oder Rillen konzipiert werden, um die Teile korrekt auszurichten.
Bemerkung
Je nach dem für die Plattform verwendeten Material können Einschlüsse auf der Oberfläche auftreten. Diese Einschlüsse haben keinen Einfluss auf die Leistung von EYE+ oder die Erkennung von Teilen.