Einführung

Übersicht über das Kommunikations-Plugin

Das Asycube-Beckhoff-EtherCAT-Plugin dient der Steuerung eines oder mehrerer Asycubes über ein vorkonfiguriertes EtherCAT-Gateway mit Hilfe von vorprogrammierten Funktionsblöcken auf einem Beckhoff IPC/PLC .

Das Plugin bietet die folgenden Funktionalitäten:

• Funktionsblock zum Auslösen einer Vibrationssequenz und zum Einschalten der Hintergrundbeleuchtung (FB_Execute_Sequence).

• Funktionsblock zum Auslösen einer Vibration der Plattform (Standard oder Zentrierung) (FB_Execute_Platform_Vibration).

• Funktionsblock zum Auslösen einer Bunkervibration (Standard oder an die Anzahl Teile angepasst) (FB_Execute_Hopper_Vibration).

• Funktionsblock zum Auslösen der Hintergrundbeleuchtung in verschiedenen Modi (Dauerlicht oder Blitzlicht) (FB_Backlight).

Kompatibilität

Das Plugin ist mit jedem Asycube mit einer Firmware-Version ≥ v4.0.0 kompatibel. Das Plugin kann auf jedem System mit Twincat V3.1 oder höher (für das Plugin) verwendet werden.

Allgemeine Hinweise

Der Einsatz der Funktionsblöcke schliesst die Verwendung von Asycube Studio für die Konfiguration des Asycubes und die Einstellung der Vibrationen nicht aus.

Diese Dokumentation setzt voraus, dass Sie mit dem Asycube-System vertraut sind und wissen, wie man Rezepte konfiguriert.

Diese Dokumentation setzt ausserdem voraus, dass Sie mit SPS von Beckhoff vertraut sind und wissen, wie man sie einsetzt und programmiert.