Beschreibung der Funktionsblöcke

FB_Execute_Sequence

Beschreibung der Eingaben und Ausgaben

Mit diesem Funktionsblock kann die Ausführung einer Vibrationssequenz ausgelöst werden. Mit diesem Funktionsblock kann auch die Hintergrundbeleuchtung des Asycubes ein- oder ausgeschaltet werden. Pro Asycube wird eine Instanz dieses Blocks verwendet.

Abb. 180 FB_Execute_Sequence

Tab. 45 Eingaben

Variable	Typ	Beschreibung
boStartPIN	Boolesch	Eine steigende Flanke startet de Sequenz.
boStopPIN	Boolesch	Eine steigende Flanke stoppt die Sequenz.
		Befindet sich das System im Fehler Status, löscht eine steigende Flanke den Fehler.
inSeqIDPIN	Ganzzahl	ID der Vibration (0..25)
inVibrationSetPIN	Ganzzahl	ID des Vibrationsrezepts (1..26)
inNbPartsPIN	Ganzzahl	Anzahl der verbleibenden Teile, die sich derzeit auf dem Asycube befinden.
inNbPartsMaxPIN	Ganzzahl	Gewünschte Anzahl der Teile, die Sie auf dem Asycube haben möchten.
inXPosPIN	Ganzzahl	X-Koordinate des Massenschwerpunkts der verbleibenden Teile (-100..100). Entspricht dem 100-fachen der unter Koordinatensystem des Massenschwerpunkts beschriebenen Werte.
inYPosPIN	Ganzzahl	Y-Koordinate des Massenschwerpunkts der verbleibenden Teile (-100..100). Entspricht dem 100-fachen der unter Koordinatensystem des Massenschwerpunkts beschriebenen Werte.
boBacklightPIN	Boolesch	Schaltet die Hintergrundbeleuchtung EIN und AUS
regAsycubeWritePIO	Struktur	Diese Eingabe muss mit der GVL-Struktur verknüpft werden, die die Schreibregister enthält. (siehe Installation und Konfiguration des Plugins zum Importieren der Struktur)
regAsycubeReadPIO	Struktur	Diese Eingabe muss mit der GVL-Struktur verknüpft werden, die die Leseregister enthält. (siehe Installation und Konfiguration des Plugins zum Importieren der Struktur)

Tab. 46 Ausgaben

Variable	Typ	Beschreibung
woStatePOU	Wort	Status: 0 = Inaktiv, 1 = Wird ausgeführt, 2 = Stoppt, 10 = Fehler
boDonePOU	Boolesch	Eine steigende Flanke gibt das Ende der Sequenz an
boBacklightStatePOU	Boolesch	Status: TRUE = Hintergrundbeleuchtung EIN, FALSE = Hintergrundbeleuchtung AUS
tiRemainingTimePOU	Zeit	Verbleibende Zeit der Sequenz
boErrorPOU	Boolesch	Wechselt auf TRUE, wenn ein Fehler im Block aufgetreten ist
inErrorIDPOU	Ganzzahl	Fehler-ID (siehe Liste der Fehler)
stErrorNamePOU	String	Fehlerbeschreibung (siehe Liste der Fehler)

Liste der Fehler

Tab. 47 FB_Execute_Sequence - Liste der Fehler

Nr.	ID	Ursache	Lösung
700	Übertragungsfehler	Die aktivierte Eingabe ist im aktuellen Status nicht erlaubt.	Verwenden Sie den Befehl nur, wenn Sie sich im richtigen Status befinden.
701	Modbusfehler	Vgl. Wichtigste Modbus-Ausnahmecodes
702	Interner Modbusfehler	Vgl. Holding Register: Fehlercodes
703	Warnung	Vgl. Warnungen und Alarme des Asycubes
704	Alarme	Vgl. Warnungen und Alarme des Asycubes
705	Gateway von der SPS getrennt	Kommunikationsproblem auf dem EtherCAT-Segment	Überprüfen Sie das Kabel zwischen Gateway und SPS
706	Asycube ist vom Gateway getrennt	Kommunikationsproblem auf dem Modbus-TCP-Segment	Überprüfen Sie das Kabel zwischen Gateway und Asycube
707	Frist abgelaufen	Die Verbindung zum Asycube wurde unterbrochen	Überprüfen Sie die Kabel. Prüfen Sie, ob der Asycube versorgt ist. Überprüfen Sie den Status des Gateways.
708	Falscher Parameter	Falscher Eingabeparameter	Korrigieren Sie den falschen Eingabeparameter.
709	-	N/A	-

Bemerkung

Der Block FB_Execute_Sequence sollte nicht gleichzeitig mit den 3 Bausteinen FB_Backlight, FB_Execute_Hopper_Vibration und FB_Execute_Platform_Vibration instanziiert werden, da dies sonst zu einem „Kommunikationsfehler“ führen würde.

FB_Execute_Platform_Vibration

Dieser Funktionsblock dient zur Ausführung einer einzelnen Vibration der Plattform. Mit diesem Block können Standardvibrationen oder Zentriervibrationen ausgelöst werden.

Beschreibung der Eingaben und Ausgaben

Abb. 181 FB_Execute_Platform_Vibration

Tab. 48 Eingaben

Variable	Typ	Beschreibung
inSelectModePIN	Ganzzahl	Modus: 0 = Standardvibration, 1 = Zentriervibration
boStartPIN	Boolesch	Eine steigende Flanke startet die Vibration.
boStopPIN	Boolesch	Eine steigende Flanke stoppt die Vibration. Befindet sich das System im Status „Fehler“, löscht eine steigende Flanke den Fehler.
inVibrationIDPIN	Ganzzahl	ID der Vibration (0..25)
inVibrationSetPIN	Ganzzahl	ID des Vibrationsrezepts (1..26)
inXPosPIN	Ganzzahl	X-Koordinate des Massenschwerpunkts der verbleibenden Teile (-100..100). Entspricht dem 100-fachen der unter Koordinatensystem des Massenschwerpunkts beschriebenen Werte. Nur wenn Modus = 1.
inYPosPIN	Ganzzahl	Y-Koordinate des Massenschwerpunkts der verbleibenden Teile (-100..100). Entspricht dem 100-fachen der unter Koordinatensystem des Massenschwerpunkts beschriebenen Werte. Nur wenn Modus = 1.
tiDurationPIN	Zeit	Dauer der Vibration (0 = unbegrenzt). Nur wenn Modus = 0

Tab. 49 Ausgaben

Variable	Typ	Beschreibung
woStatePOU	Wort	Status: 0 = Inaktiv, 1 = Wird ausgeführt, 2 = Stoppt, 10 = Fehler
boDonePOU	Boolesch	Eine steigende Flanke gibt das Ende der Sequenz an
tiRemainingTimePOU	Zeit	Verbleibende Vibrationsdauer.
boErrorPOU	Boolesch	Wechselt auf TRUE, wenn ein Fehler im Block aufgetreten ist
inErrorIDPOU	Ganzzahl	Fehler-ID (siehe Liste der Fehler)
stErrorNamePOU	String	Fehlerbeschreibung (siehe Liste der Fehler)

Tab. 50 Eingaben/Ausgaben

Variable	Typ	Beschreibung
regAsycubeWritePIO	Struktur	Diese Eingabe muss mit der GVL-Struktur verknüpft werden, die die Schreibregister enthält (siehe Installation und Konfiguration des Plugins zum Importieren der Struktur)
regAsycubeReadPIO	Struktur	Diese Eingabe muss mit der GVL-Struktur verknüpft werden, die die Leseregister enthält (siehe Installation und Konfiguration des Plugins zum Importieren der Struktur)

Liste der Fehler

Tab. 51 FB_Execute_Platform_Vibration - Liste der Fehler.

Nr.	ID	Ursache	Lösung
710	Übertragungsfehler	Die aktivierte Eingabe ist im aktuellen Status nicht erlaubt.	Verwenden Sie den Befehl nur, wenn Sie sich im richtigen Status befinden.
711	Modbusfehler	Vgl. Wichtigste Modbus-Ausnahmecodes
712	Interner Modbusfehler	Vgl. Holding Register: Fehlercodes
713	Warnung	Vgl. Warnungen und Alarme des Asycubes
714	Alarme	Vgl. Warnungen und Alarme des Asycubes
715	Gateway von der SPS getrennt	Kommunikationsproblem auf dem EtherCAT-Segment	Überprüfen Sie das Kabel zwischen Gateway und SPS
716	Asycube ist vom Gateway getrennt	Kommunikationsproblem auf dem Modbus-TCP-Segment	Überprüfen Sie das Kabel zwischen Gateway und Asycube
717	Frist abgelaufen	Die Verbindung zum Asycube wurde unterbrochen	Überprüfen Sie die Kabel. Prüfen Sie, ob der Asycube versorgt ist. Überprüfen Sie den Status des Gateways.
718	Falscher Parameter	Falscher Eingabeparameter	Korrigieren Sie den falschen Eingabeparameter.
719	-	N/A	-

FB_Execute_Hopper_Vibration

Dieser Funktionsblock wird verwendet, um eine einzelne Bunkervibration auszuführen. Mit diesem Block kann eine Standardvibration oder eine mengenangepasste Vibration ausgelöst werden.

Beschreibung der Eingaben und Ausgaben

Abb. 182 FB_Execute_Hopper_Vibration

Tab. 52 Eingaben

Variable	Typ	Beschreibung
inSelectModePIN	Ganzzahl	Modus: 0 = Standardvibration, 1 = Zentriervibration
boStartPIN	Boolesch	Eine steigende Flanke startet die Vibration.
boStopPIN	Boolesch	Eine steigende Flanke stoppt die Vibration. Befindet sich das System im Fehler Status, löscht eine steigende Flanke den Fehler.
inVibrationIDPIN	Ganzzahl	ID der Vibration (0..25)
inVibrationSetPIN	Ganzzahl	ID des Vibrationsrezepts (1..26)
inNbPartsPIN	Ganzzahl	Anzahl der derzeit auf dem Asycube verbleibenden Teile. Nur wenn Modus = 1
inNbPartsMaxPIN	Ganzzahl	Gewünschte Anzahl der Teile, die Sie auf dem Asycube haben möchten. Nur wenn Modus = 1.
tiDurationPIN	Zeit	Dauer der Vibration (0 = unbegrenzt). Nur wenn Modus = 0

Tab. 53 Ausgaben

Variable	Typ	Beschreibung
woStatePOU	Wort	Status: 0 = Inaktiv, 1 = Wird ausgeführt, 2 = Stoppt, 10 = Fehler
boDonePOU	Boolesch	Eine steigende Flanke gibt das Ende der Sequenz an
tiRemainingTimePOU	Zeit	Verbleibende Zeit der Sequenz
boErrorPOU	Boolesch	Wechselt auf TRUE, wenn ein Fehler im Block aufgetreten ist
inErrorIDPOU	Ganzzahl	Fehler-ID (siehe Liste der Fehler)
stErrorNamePOU	String	Fehlerbeschreibung (siehe Liste der Fehler)

Tab. 54 Eingaben/Ausgaben

Variable	Typ	Beschreibung
regAsycubeWritePIO	Struktur	Diese Eingabe muss mit der GVL-Struktur verknüpft werden, die die Schreibregister enthält (siehe Installation und Konfiguration des Plugins zum Importieren der Struktur)
regAsycubeReadPIO	Struktur	Diese Eingabe muss mit der GVL-Struktur verknüpft werden, die die Leseregister enthält (siehe Installation und Konfiguration des Plugins zum Importieren der Struktur)

Liste der Fehler

Tab. 55 FB_Execute_Platform_Vibration - Liste der Fehler.

Nr.	ID	Ursache	Lösung
720	Übertragungsfehler	Die aktivierte Eingabe ist im aktuellen Status nicht erlaubt.	Verwenden Sie den Befehl nur, wenn Sie sich im richtigen Status befinden.
721	Modbusfehler	Vgl. Wichtigste Modbus-Ausnahmecodes
722	Interner Modbusfehler	Vgl. Holding Register: Fehlercodes
723	Warnung	Vgl. Warnungen und Alarme des Asycubes
724	Alarme	Vgl. Warnungen und Alarme des Asycubes
725	Gateway von der SPS getrennt	Kommunikationsproblem auf dem EtherCAT-Segment	Überprüfen Sie das Kabel zwischen Gateway und SPS
726	Asycube ist vom Gateway getrennt	Kommunikationsproblem auf dem Modbus-TCP-Segment	Überprüfen Sie das Kabel zwischen Gateway und Asycube
727	Frist abgelaufen	Die Verbindung zum Asycube wurde unterbrochen	Überprüfen Sie die Kabel. Prüfen Sie, ob der Asycube versorgt ist. Überprüfen Sie den Status des Gateways.
728	Falscher Parameter	Falscher Eingabeparameter	Korrigieren Sie den falschen Eingabeparameter.
729	-	N/A	-

FB_Backlight

Dieser Funktionsblock dient zur Steuerung der Hintergrundbeleuchtung. Die Hintergrundbeleuchtung kann im Dauer- oder im Blitzmodus gesteuert werden.

Beschreibung der Eingaben und Ausgaben

Abb. 183 FB_Backlight

Tab. 56 Eingaben

Variable	Typ	Beschreibung
boLightONPIN	Boolesch	Eine steigende Flanke schaltet die Hintergrundbeleuchtung EIN
boLightOFFPIN	Boolesch	Eine steigende Flanke schaltet die Hintergrundbeleuchtung AUS. Befindet sich das System im Fehler Status, löscht eine steigende Flanke den Fehler.
tiDurationPIN	Zeit	Dauer der Hintergrundbeleuchtung. Ist der Wert 0, wird die Hintergrundbeleuchtung nur ausgeschaltet, wenn boLightOFFPIN aktiviert wird.

Tab. 57 Ausgaben

Variable	Typ	Beschreibung
woStatePOU	Wort	Status: 0 = Inaktiv, 1 = Wird ausgeführt, 2 = Stoppt, 10 = Fehler
tiRemainingTimePOU	Zeit	Verbleibende Zeit der Hintergrundbeleuchtung. Wenn tiDurationPIN ≠ 0.
boErrorPOU	Boolesch	Wechselt auf TRUE, wenn ein Fehler im Block aufgetreten ist
inErrorIDPOU	Wort [mit Vorzeichen]	Fehler-ID (siehe Liste der Fehler)
stErrorNamePOU	String	Beschreibung des Fehlers

Tab. 58 Eingaben/Ausgaben

Variable	Typ	Beschreibung
regAsycubeWritePIO	Struktur	Diese Eingabe muss mit der GVL-Struktur verknüpft werden, die die Schreibregister enthält (siehe Installation und Konfiguration des Plugins zum Importieren der Struktur)
regAsycubeReadPIO	Struktur	Diese Eingabe muss mit der GVL-Struktur verknüpft werden, die die Leseregister enthält (siehe Installation und Konfiguration des Plugins zum Importieren der Struktur)

Liste der Fehler

Tab. 59 FB_Execute_Platform_Vibration - Liste der Fehler.

Nr.	ID	Ursache	Lösung
730	Übertragungsfehler	Die aktivierte Eingabe ist im aktuellen Status nicht erlaubt.	Verwenden Sie den Befehl nur, wenn Sie sich im richtigen Status befinden.
731	Modbusfehler	Vgl. Wichtigste Modbus-Ausnahmecodes
732	Interner Modbusfehler	Vgl. Holding Register: Fehlercodes
733	Warnung	Vgl. Warnungen und Alarme des Asycubes
734	Alarme	Vgl. Warnungen und Alarme des Asycubes
735	Gateway von der SPS getrennt	Kommunikationsproblem auf dem EtherCAT-Segment	Überprüfen Sie das Kabel zwischen Gateway und SPS
736	Asycube ist vom Gateway getrennt	Kommunikationsproblem auf dem Modbus-TCP-Segment	Überprüfen Sie das Kabel zwischen Gateway und Asycube
737	Frist abgelaufen	Die Verbindung zum Asycube wurde unterbrochen	Überprüfen Sie die Kabel. Überprüfen Sie, ob der Asycube versorgt wird. Überprüfen Sie den Status des Gateways.
738	Falscher Parameter	Falscher Eingabeparameter	Korrigieren Sie den falschen Eingabeparameter.
739	-	N/A	-