Entkopplung der Kamera
Wichtig
This section does not concerned the Asycube Clean 230. Please refer to the Integration of Asycube Clean 230 dedicated section.
Es ist wichtig, dass die Kamera nicht durch die Vibrationen des Asycubes oder eines anderen beweglichen Geräts gestört wird. Wenn das Bildverarbeitungssystem durch Restvibrationen „gestört“ wird, sind die an den Roboter gesendeten Koordinaten nicht mehr zuverlässig, wodurch die Präzision des gesamten Systems beeinträchtigt wird. Es wird daher empfohlen, Asycube und Kamera nicht auf derselben Unterlage zu installieren. Wenn diese Lösung nicht umsetzbar ist, muss die Kamera auf einer starren und ausreichend schweren Unterlage befestigt werden, um eine Rückkopplung der Vibrationen auf die umliegenden Geräte zu verhindern.
