Platte

To transmit vibrations from the Asycube’s actuators to the parts, a platform is needed. The platform is fixed to the upper side of the Asycube. The platform is made of:

Einem Rahmen: Wände, um die Teile aufzuhalten und zu verhindern, dass sie aus dem Asycube herausspringen.
Einer Streuplatte aus Kunststoff: horizontale Fläche, die das Licht streut und auf der die Teile liegen.

../_images/range_of_plate.png — Abb. 42 Standard Asycube plate range

The Asycube Clean 230 is equipped with a non-diffusing PEEK platform. It does not feature backlighting.

../_images/asycube_clean_plate.png — Abb. 43 Asycube Clean 230 plate

Bemerkung

The color of the material used for the ESD (antistatic) plastic diffusing plates may vary from beige to darker yellow from one batch to another. This variation has a minimal impact on the detection of parts by the vision system but a slight adjustment in exposure time may be necessary to compensate for the difference in color.

Bei den Asycube 50, 80 und 240 ist die Platte aus einem einzigen Teil gefertigt. Die Streuplatte und der Rahmen sind aus einem Stück gefertigt. Die Gesamtabmessungen der Plattformen sind nachstehend aufgeführt:

../_images/overall_dimensions_plat_50_80.png — Abb. 44 Gesamtabmessungen der Plattformen für Asycube 50 und Asycube 80

	Asycube 50	Asycube 80
A	14	15
B	60	82
C	8	9
D	34	52
E	45	65
F	8	9
G	46	65

Bei den Asycube 50, 80 und 240 ist die Plattform aus einem einzigen Teil gefertigt. Die Streuplatte und der Rahmen sind aus einem Stück gefertigt. Die Gesamtabmessungen der Plattformen sind nachstehend aufgeführt:

../_images/overall_dimensions_plat_240.png — Abb. 45 Gesamtabmessungen der Plattformen für Asycube 240

	Asycube 240
A	39
B	219.5
C	26
D	150
E	195
F	14.5
G	171
H	0.2
M	0.5

Für die grösseren Asycube 380 und 530 werden die Streuplatte und der Rahmen separat hergestellt. Der Rahmen muss aus Metall sein, um eine ausreichende Stabilität zu gewährleisten. Die Gesamtabmessungen der Platten sind hier unten aufgeführt:

../_images/plate_dimensions_380_530.png — Abb. 46 Gesamtabmessungen der Plattformen für Asycube 380 und Asycube 530

	Plattform Asycube 380	Plattform Asycube 530
A	252.8 ± 0.5 mm	369.8 ± 0.5 mm
B	323.8 ± 0.5 mm	426.8 ± 0.5 mm
C	10 mm	10 mm
D	1.5x45° (4x)	1.5x45° (4x)

Tipp

Je nach Anwendungsbedarf und Teilegeometrie können Material, Geometrie und Design der Streuplatte angepasst werden:

Wenn die natürliche Ruheposition der Entnahmeposition entspricht, werden Flache Platten empfohlen.
Um die Stabilisierungszeit nach Vibrationen zu verkürzen, können Anti-Roll-Platten verwendet werden.
Wenn Teile aufgrund der Kontaktfläche dazu neigen, an der Platte zu kleben, kann die Verwendung von Anti-Haft-Platten die Verschiebung der Teile verbessern und beschleunigen.
Wenn die natürliche Ruheposition der Teile nicht mit der gewünschten Entnahmeausrichtung übereinstimmt, können Benutzerdefinierte Plattform mit Löchern, Taschen oder Rillen konzipiert werden, um die Teile korrekt auszurichten.

Bemerkung

Je nach dem für die Plattform verwendeten Material können Einschlüsse auf der Oberfläche auftreten. Diese Einschlüsse haben keinen Einfluss auf die Leistung von EYE+ oder die Erkennung von Teilen.