Entkopplung der Kamera

Wichtig

Dieser Abschnitt betrifft den Asycube Clean 230 nicht. Bitte lesen Sie den entsprechenden Abschnitt unter Integration des Asycubes Clean 230.

Es ist wichtig, dass die Kamera nicht durch die Vibrationen des Asycubes oder eines anderen beweglichen Geräts gestört wird. Wenn das Bildverarbeitungssystem durch Restvibrationen „gestört“ wird, sind die an den Roboter gesendeten Koordinaten nicht mehr zuverlässig, wodurch die Präzision des gesamten Systems beeinträchtigt wird. Es wird daher empfohlen, Asycube und Kamera nicht auf derselben Unterlage zu installieren. Wenn diese Lösung nicht umsetzbar ist, muss die Kamera auf einer starren und ausreichend schweren Unterlage befestigt werden, um eine Rückkopplung der Vibrationen auf die umliegenden Geräte zu verhindern.