アドオン命令

AO_Execute_Sequence

入出力の説明

このアドオン命令は、振動シーケンスの実行をトリガーするために使えます。このアドオン命令はアジキューブのバックライトのオン/オフにも使うことができます。この命令は、アジキューブごとに 1 インスタンス使用されます。

../../../_images/AO_Execute_sequence.png — 図 201 AO_Execute_Sequence

表 63 入力
変数	型式	説明
`boStartPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、シーケンスを開始します。
`boStopPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、シーケンスを停止します。
`boStopPIN`	boolean 型（ブーリアン）	システムが `エラー` 状態にある場合、立ち上がりエッジがエラーをクリアします。
`inSeqIDPIN`	整数	振動 ID （0..25）
`inVibrationSetPIN`	整数	振動レシピ ID（1..26）
`inNbPartsPIN`	整数	現在アジキューブに残っているパーツの数。
`inNbPartsMaxPIN`	整数	アジキューブに必要なパーツ数。
`inXPosPIN`	整数	残部品の重心の X 座標（-100〜100）。質量中心の座標系に記載されている値の100倍に相当する。
`inYPosPIN`	整数	残りのパーツの重心の Y 座標（-100...100）。質量中心の座標系に記載されている値の100倍に相当する。
`boBacklightPIN`	boolean 型（ブーリアン）	バックライトを ON/OFF に切り替える
`boGatewayConnectionFaultPIN`	boolean 型（ブーリアン）	ゲートウェイの接続障害状態。

表 64 出力
変数	型式	説明
`inStatePOU`	整数	状態 : 0 = アイドル、 1 = 実行中、 2 = 停止中、 10 = エラー
`boDonePOU`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、シーケンスの完了を示します。
`boBacklightStatePOU`	boolean 型（ブーリアン）	状態： `TRUE` = バックライト ON、 `FALSE` = バックライト OFF
`diRemainingTimePOU`	倍整数	シーケンスの残り時間
`boErrorPOU`	boolean 型（ブーリアン）	ブロックでエラーが発生した場合、 `TRUE` に行く
`inErrorIDPOU`	整数	エラー ID（エラーリストを参照）
`stErrorNamePOU`	文字列	エラーの説明（エラーリストを参照）

表 65 入出力
変数	型式	説明
`regAsycubeWritePIO`	整数[0..33]	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体をインポートするためにプラグインのインストールと設定を参照）
`regAsycubeReadPIO`	整数[0..33]	この入力は、読み込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体をインポートするためにプラグインのインストールと設定を参照）

エラーリスト

表 66 FB_Execute_Sequence - エラーリスト
N°	ID	原因	解像度
700	遷移エラー	現在の状態では、有効化された入力は許可されていません。	正しい状態にあるときだけ、コマンドを使用してください。
701	Modbus エラー	主な Modbus 例外コードを参照
702	内部の Modebus エラー	ホールディング・レジスタ：エラーコードを参照
703	警告	アジキューブの警告とアラームを参照
704	アラーム	アジキューブの警告とアラームを参照
705	ゲートウェイが PLC から切断されました	Ethernet/IP セグメントで通信に障害が発生しました	ゲートウェイとPLC 間のケーブルをチェックしてください
706	アジキューブがゲートウェイから切断されました	Modbus TCP セグメントの通信に障害が発生しました	ゲートウェイとアジキューブ間のケーブルを確認してください
707	タイムアウト	アジキューブとの接続が失われました	ケーブルを確認してください。アジキューブが電源供給されているか確認してください。ゲートウェイの状態も確認してください。
708	不正なパラメータ	不正な入力パラメータ	不正なパラメータを修正してください。
709	-	不可	-

注釈

AO_Execute_Sequence ブロックは、次の3つのブロック（ FB_Backlight 、AO_Execute_Hopper_Vibration 、AO_Execute_Platform_Vibration ）と同時にインスタンス化しないでください。これを行うと、 "通信エラー" が発生します。

AO_Execute_Platform_Vibration

このアドオン命令は、単一プラットフォーム振動を実行するために使います。標準振動やセンタリング振動はこの命令と使ってトリガーできます。

入出力の説明

../../../_images/AO_Execute_platform_vibration.png — 図 202 AO_Execute_Platform_Vibration

表 67 入力
変数	型式	説明
`inSelectModePIN`	整数	モード： 0 = 標準振動、 1 = センタリング振動
`boStartPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、振動を開始します。
`boStopPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、振動を停止します。システムが `エラー` 状態にある場合、立ち上がりエッジがエラーをクリアします。
`inVibrationIDPIN`	整数	振動 ID （0..25）
`inVibrationSetPIN`	整数	振動レシピ ID（1..26）
`inXPosPIN`	整数	残部品の重心の X 座標（-100〜100）。質量中心の座標系に記載されている値の100倍に相当する。 Mode = 1 の場合のみ。
`inYPosPIN`	整数	残りのパーツの重心の Y 座標（-100...100）。質量中心の座標系に記載されている値の100倍に相当する。 Mode = 1 の場合のみ。
`diDurationPIN`	倍整数	振動時間（０ = 無制限）。モード = 0 の場合のみ。
`boGatewayConnectionFaultPIN`	boolean 型（ブーリアン）	ゲートウェイの接続障害状態

表 68 出力
変数	型式	説明
`inStatePOU`	整数	状態 : 0 = アイドル、 1 = 実行中、 2 = 停止中、 10 = エラー
`boDonePOU`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、シーケンスの完了を示します。
`diRemainingTimePOU`	倍整数	振動の残り時間。
`boErrorPOU`	boolean 型（ブーリアン）	ブロックでエラーが発生した場合、 `TRUE` に行く
`inErrorIDPOU`	整数	エラー ID（エラーリストを参照）
`stErrorNamePOU`	文字列	エラーの説明（エラーリストを参照）

表 69 入出力
変数	型式	説明
`regAsycubeWritePIO`	整数[0..33]	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体をインポートするためにプラグインのインストールと設定を参照）
`regAsycubeReadPIO`	整数[0..33]	この入力は、読み込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体をインポートするためにプラグインのインストールと設定を参照）

エラーリスト

表 70 FB_Execute_Platform_Vibration - エラーリスト。
N°	ID	原因	解像度
710	遷移エラー	現在の状態では、有効化された入力は許可されていません。	正しい状態にあるときだけ、コマンドを使用してください。
711	Modbus エラー	主な Modbus 例外コードを参照
712	内部の Modebus エラー	ホールディング・レジスタ：エラーコードを参照
713	警告	アジキューブの警告とアラームを参照
714	アラーム	アジキューブの警告とアラームを参照
715	ゲートウェイが PLC から切断されました	Ethernet/IP セグメントで通信に障害が発生しました	ゲートウェイとPLC 間のケーブルをチェックしてください
716	アジキューブがゲートウェイから切断されました	Modbus TCP セグメントの通信に障害が発生しました	ゲートウェイとアジキューブ間のケーブルを確認してください
717	タイムアウト	アジキューブとの接続が失われました	ケーブルを確認してください。アジキューブが電源供給されているか確認してください。ゲートウェイの状態も確認してください。
718	不正なパラメータ	不正な入力パラメータ	不正なパラメータを修正してください。
719	-	不可	-

AO_Execute_Hopper_Vibration

この機能ブロックは、単一のホッパー振動を実行するために使用されます。標準の振動または数量調整振動をこのブロックを使ってトリガーできます。

入出力の説明

../../../_images/AO_Execute_hopper_vibration.png — 図 203 AO_Execute_Hopper_Vibration

表 71 入力
変数	型式	説明
`inSelectModePIN`	整数	モード： 0 = 標準振動、 1 = センタリング振動
`boStartPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、振動を開始します。
`boStopPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、振動を停止します。システムが `エラー` 状態にある場合、立ち上がりエッジがエラーをクリアします。
`inVibrationIDPIN`	整数	振動 ID （0..25）
`inVibrationSetPIN`	整数	振動レシピ ID（1..26）
`inNbPartsPIN`	整数	現在、アジキューブ上に残っているパーつの数。Mode = 1 の場合のみ
`inNbPartsMaxPIN`	整数	アジキューブ上に配置したいパーツの希望数。Mode = 1 の場合のみ。
`diDurationPIN`	倍整数	振動時間（０ = 無制限）。モード = 0 の場合のみ。
`boGatewayConnectionFaultPIN`	boolean 型（ブーリアン）	ゲートウェイの接続障害状態

表 72 出力
変数	型式	説明
`inStatePOU`	整数	状態：０ = アイドル、 1 = 実行中、 2 = 停止中、 10 = エラー
`boDonePOU`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、振動の完了を示します。
`diRemainingTimePOU`	倍整数	振動の残り時間。
`boErrorPOU`	boolean 型（ブーリアン）	ブロックでエラーが発生した場合、 `TRUE` に行く
`inErrorIDPOU`	整数	エラー ID（エラーリストを参照）
`stErrorNamePOU`	文字列	エラーの説明（エラーリストを参照）

表 73 入出力
変数	型式	説明
`regAsycubeWritePIO`	整数[0..33]	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体をインポートするためにプラグインのインストールと設定を参照）
`regAsycubeReadPIO`	整数[0..33]	この入力は、読み込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体をインポートするためにプラグインのインストールと設定を参照）

エラーリスト

表 74 AO_Execute_Platform_Vibration - エラーリスト。
N°	ID	原因	解像度
720	遷移エラー	現在の状態では、有効化された入力は許可されていません。	正しい状態にあるときだけ、コマンドを使用してください。
721	Modbus エラー	主な Modbus 例外コードを参照
722	内部の Modebus エラー	ホールディング・レジスタ：エラーコードを参照
723	警告	アジキューブの警告とアラームを参照
724	アラーム	アジキューブの警告とアラームを参照
725	ゲートウェイが PLC から切断されました	Ethernet/IP セグメントで通信に障害が発生しました	ゲートウェイとPLC 間のケーブルをチェックしてください
726	アジキューブがゲートウェイから切断されました	Modbus TCP セグメントの通信に障害が発生しました	ゲートウェイとアジキューブ間のケーブルを確認してください
727	タイムアウト	アジキューブとの接続が失われました	ケーブルを確認してください。アジキューブが電源供給されているか確認してください。ゲートウェイの状態も確認してください。
728	不正なパラメータ	不正な入力パラメータ	不正なパラメータを修正してください。
729	-	不可	-

FB_Backlight

このアドオン命令は、バックライトの制御に使えます。バックライトは連続的に、またはフラッシュモードで制御できます。

入出力の説明

../../../_images/AO_Backlight.png — 図 204 AO_Backlight

表 75 入力
変数	型式	説明
`boLightONPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、バックライトをオンに切り替えます
`boLightOFFPIN`	boolean 型（ブーリアン）	立ち上がりエッジは、バックライトをオフに切り替えますシステムが `エラー` 状態にある場合、立ち上がりエッジがエラーをクリアします。
`diDurationPIN`	倍整数	バックライトの持続時間。０の場合、バックライトは `boLightOFFPIN` が有効化されるまでオフになりません。
`boGatewayConnectionFaultPIN`	boolean 型（ブーリアン）	ゲートウェイの接続障害状態。

表 76 出力
変数	型式	説明
`inStatePOU`	ワード	状態：０ = アイドル、 1 = 実行中、 2 = 停止中、 10 = エラー
`tiRemainingTimePOU`	倍整数	バックライトの残り時間。 `tiDurationPIN` ≠ 0 の場合。
`boErrorPOU`	boolean 型（ブーリアン）	ブロックでエラーが発生した場合、 `TRUE` に行く
`inErrorIDPOU`	整数	エラー ID（エラーリストを参照）
`stErrorNamePOU`	文字列	エラーの説明（エラーリストを参照）

表 77 入出力
変数	型式	説明
`regAsycubeWritePIO`	整数[0..33]	この入力は、書き込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体をインポートするためにプラグインのインストールと設定を参照）
`regAsycubeReadPIO`	整数[0..33]	この入力は、読み込みレジスタを含む GVL 構造体にリンクする必要があります（構造体をインポートするためにプラグインのインストールと設定を参照）

エラーリスト

表 78 AO_Backlight - エラーリスト。
N°	ID	原因	解像度
730	遷移エラー	現在の状態では、有効化された入力は許可されていません。	正しい状態にあるときだけ、コマンドを使用してください。
731	Modbus エラー	主な Modbus 例外コードを参照
732	内部の Modebus エラー	ホールディング・レジスタ：エラーコードを参照
733	警告	アジキューブの警告とアラームを参照
734	アラーム	アジキューブの警告とアラームを参照
735	ゲートウェイが PLC から切断されました	Ethernet/IP セグメントで通信に障害が発生しました	ゲートウェイとPLC 間のケーブルをチェックしてください
736	アジキューブがゲートウェイから切断されました	Modbus TCP セグメントの通信に障害が発生しました	ゲートウェイとアジキューブ間のケーブルを確認してください
737	タイムアウト	アジキューブとの接続が失われました	ケーブルを確認してください。アジキューブが供給されていることを確認してください。ゲートウェイの状態を確認してください。
739	-	不可	-