プラグインのインストールと設定

プラグインは .zip フォルダで提供されます。解凍すると、 図 188 に表示されているファイルやプログラム、そしてこのゲートウェイのための EDS ファイルが含まれています。

ライブラリのインストール

このライブラリには、２つのサンプルプログラムと以下の４つの機能ブロックが含まれています。

../../../_images/add_ons_library.png

図 188 ライブラリのアドオン

私たちは、Sample_Program_Asycube_Standard サンプルプログラムの使用をお勧めします。このプログラムには、 統合（インテグレーション）例 で紹介されたシナリオを実装するために必要なすべてのものが含まれています。また、他のアドオンの統合例については、Sample_Program_Asycube_Advanced に記載されています。

サンプルプログラムをインポートするには、タスクを右クリックし、追加する を選択し、プログラムをインポートする... を選択します。Link I/O で説明したように、ゲートウェイ コントローラタグ を AO にリンクする必要があります。

アドオンをカスタマイズして統合したい場合は、アドオン命令 フォルダを右クリックして、アドオン命令をインポートする を選択することで、アドオンを個別にインポートできます。

設定にゲートウェイを追加する

  1. EDS ハードウェアインストールツール を起動する

../../../_images/EDS_hardware_tool.png

図 189 EDS ハードウェアインストールツール

  1. 次へ をクリックする

../../../_images/EDS_wizard.png

図 190 EDS ウィザード

  1. EDS ファイルを登録する を選択して 次へ をクリックする

../../../_images/add_EDS_device.png

図 191 EDS デバイスを追加する

  1. ライブラリに同梱されているゲートウェイ EDS ファイルを選択してください。ファイル名は HILSCHER NT 100-RE EIS V1.1.EDS です。

../../../_images/select_EDS_file.png

図 192 EDS ファイルを選択する

  1. 次へ ボタンを４回押してください。EDS ファイルのインストールが完了します。

  2. PLC をオンラインにして、イーサネットボードを右クリックし、I/O 構成 に新しいモジュールを追加する。

../../../_images/add_gateway_configuration_ethernet.png

図 193 ゲートウェイを構成に追加する

  1. ゲートウェイを選択し、作成する を押してください。ゲートウェイを検索するには、検索エリアに NT 100 と入力してください。ゲートウェイが複数ある場合は、ステップ６～７を何度かやり直す必要があります。

ヒント

複数のゲートウェイがある場合は、ゲートウェイの IP を変更する（複数のゲートウェイが同じ PLC に接続されている場合） を参照し、各ゲートウェイに異なる IP アドレスを設定してください。

../../../_images/select_gateway.png

図 194 ゲートウェイを選択する

  1. General タブで、Change ... を押し、21 Inputs (INT) と 33 Outputs (INT) を設定します。ゲートウェイの名前（青い四角の中）を変更できます。この名前は**コントローラタグ** で参照として使用されます。

注釈

複数のゲートウェイがある場合、それぞれのゲートウェイにはもちろん異なる名称が必要です。

../../../_images/configure_the_gateway.png

図 195 ゲートウェイを設定する

  1. IP 設定を行う。ゲートウェイ（ポート X2-IN ）のデフォルト IP アドレスは 192.168.127.254 です。

ヒント

複数のゲートウェイがある場合は、ゲートウェイの IP を変更する（複数のゲートウェイが同じ PLC に接続されている場合） を参照し、各ゲートウェイに異なる IP アドレスを設定してください。

../../../_images/configure_internet_protocol.png

図 196 インターネットプロトコルを設定する

レジスタを AO に接続する

こちらは、入力および出力レジスタの記入済みのアプリケーションの例です。

../../../_images/example_of_integration_ethernetip.png

図 198 統合例

ゲートウェイの IP を変更する（複数のゲートウェイが同じ PLC に接続されている場合）

Ethernet/IP フィールドバススレーブ（アダプタデバイス）は、IP アドレスに基づいて Ethernet/IP ネットワーク上で識別されます。Ethernet/IP アジキューブ ゲートウェイの IP アドレスはデフォルトで 192.168.127.254 に設定されています。同じ Ethernet/IP ネットワークに複数のゲートウェイが存在する場合、一部のゲートウェイの IP アドレスを変更する必要があります。専用ツールの中には、Molex Industrial Communication Competence Center (ICCC) EtherNet/IP Tool のように、デバイスの IP アドレスを永続的に変更できるものがあります。

../../../_images/molex_communication.png

図 199 Molex Industrial Communication Competence Center（ICCC）EtherNetIP ツール

注釈

IPアドレスは、ゲートウェイの設定を工場出荷時の設定にリセットしても保持されることに注意してください。

重要

Hilscher Sycon Software Tool は、ゲートウェイの IP アドレスを変更するために 使用してはいけません 。