振動タイミング

The effective vibration duration always corresponds to the value requested in the command. However, the duration value returned in the response depends on different conditions. The vibration timing differs from one Asycube model to the other, due to its specific electronics. For example, the Asycube 50, 80, 240 and Clean 230 have an activation delay of 60 ms. This section presents the most typical timing scenarios.

• 起動遅延 は、振動が要求された瞬間からアクチュエータが振動を開始するまでの時間に相当します。起動遅延は、アジキューブの全モデルに関連します。

• シャットダウン時間 は、アクチュエータのドライバがシャットダウン（OFF→ON）してから、ドライバをスイッチバック（ON→OFF）できるまでの時間です。シャットダウン時間の前後で振動が発生しても、振動には影響がありません。しかし、シャットダウン時間中に振動が始動された場合は、シャットダウン時間の終了時にのみ起動が開始されます。

• ON 持続時間 は、最後の振動が終了した後、アクチュエータのドライバがオンのままでいる時間に相当します。

	起動遅延（A）	シャットダウン時間（B）	ON 持続時間（C）
Asycube 50/80	60ミリ秒	180ミリ秒	5000ミリ秒
Asycube 240/Clean 230	60ミリ秒	180ミリ秒	5000ミリ秒
Asycube 380	100ミリ秒（電源 ON またはリセット後の最初の振動のみ）	該当なし	該当なし
Asycube 530	100ミリ秒（電源 ON またはリセット後の最初の振動のみ）	該当なし	該当なし

振動/シーケンスが始動されたとき、応答メッセージで返される合計時間は、起動遅延とシャットダウン時間の両方を考慮します。例えば、Asycube 50 の場合、振動がシャットダウン時間の途中でトリガーされると、振動は 150ミリ秒（60 + 180/2） 後に有効に開始されます。この追加時間はレスポンスに考慮され、500ミリ秒の振動を要求した場合、返される時間は 650ミリ秒となります。

Timing diagram Asycube 50, 80, 240 and Clean 230

次のタイミングダイアグラムは、異なる条件でトリガーされた 3つの振動を表しています。

1. アクチュエータのドライバが動作していない通常の場合

2. シャットダウン時間中

3. ON 持続時間

図 225 Vibration timing for the Asycubes 50, 80, 240 and Clean 230 (A = activation delay, B = shutdown duration, C = keep ON duration).

次のタイミングダイアグラムは、シーケンスが始動された場合を示しています。アクチュエータのドライバは、連鎖的な振動でシーケンスの全時間帯で作動しています。

図 226 Sequence vibration timing for the Asycubes 50, 80, 240 and Clean 230 (A = activation delay, B = shutdown duration).

Asycube 380 と 530 のタイミングダイアグラム

図 227 のタイミングダイアグラムは、Asycube 380 と 530 の起動遅延を表しています。起動遅延は、電源オンまたはリセット後の最初の振動に対してのみ存在します。

図 227 Vibration timing for the Asycube 380/530 (A: activation delay).