アジキューブのアクチュエータ

Asycube 50/80

Asycube 50/80 は、３つのアクチュエータで動作します。２ つの面内アクチュエータ（ 図 223： Act.1 と Act.2 ）、１ つの垂直アクチュエータ（ 図 223 ： Act.3 ）です。振動を調整するために役立つヒントは、次の通りです。

• プラットフォーム上のパーツをスムーズに移動させるために、小さな垂直振動（Act.3 の非ゼロ振幅）を使用します。反転振動には、より強い垂直振動（Act.3のより大きな振幅）を使用します。

• 「反転（Flip）」振動以外は、プラットフォームの振動の周波数は通常すべて同じです。つまり、プラットフォーム上のパーツの変位に適した周波数が一度見つかれば、他の種類の変位にも同じ周波数が適用できます。

• プラットフォーム上のパーツの移動方向は、２つの面内アクチュエータの振動（Act.1 と Act.2）の組み合わせの結果です。位相を 0° から180° に切り替えると、変位方向が反転します（図 223）。また、 Act.3. の振動は、一方の移動方向と他方の移動方向とで異なる場合があります。

図 223 Asycube 50/80 のアクチュエータ配置とその例（緑の矢印）（実線：0° 位相、破線：180° 位相）

• もし、パーツが目的のターゲットに向かって正確に移動しない場合は、パーツの変位方向を修正するために、２つの面内アクチュエータ（Act.1およびAct.2）の振幅を調整することができます。

注釈

上記のヒントは、一般的なものであり、お客様のアジキューブに特化したヒントではありません。２６振動セットは、標準部品を使用してお客様の製品で設定・テストされていますので、まずはこれを使用することをお勧めします。

Asycube 240/380/530 and Clean 230

The Asycube 240, 380, 530 and Clean 230 are equipped with four actuators, one in each corner of the platform. Below are some hints that are useful to adjust the vibrations:

• プラットフォーム上のパーツの移動方向は、パーツの目標端位置の反対側にあるアクチュエータの励磁の組み合わせの結果です

• 「フリップ」「クロス」「長軸センタリング」以外のすべてのプラットフォーム振動の周波数は、通常同じです。プラットフォーム上のパーツの変位に適した周波数が見つかった場合は、他の変位にも通常適応できます。

• もし、パーツが目的の方向に正確に移動しない場合、パーツの変位方向を修正するために、隣接するアクチュエータの振幅を調整することが可能です。

アクチュエータ Act.3 と Act.4 の両方を作動させると、パーツはそれらから遠ざかり、この場合、前方振動となります。アクチュエータ Act.1 の振幅を、隣のアクチュエータ Act.2 と Act.3 の振幅よりも大きくすると、パーツが斜めに動く（左後方振動）ことになります。

図 224 Asycube 240, 380, 530 and Clean 230 – Actuator disposition and example (green: Activated, gray: Deactivated)

注釈

上記のヒントは、一般的なものであり、お客様のアジキューブに特化したヒントではありません。２６振動セットは、標準部品を使用してお客様の製品で設定・テストされていますので、まずはこれを使用することをお勧めします。