Description des blocs de fonction

FB_Execute_Sequence

Description des entrées et sorties

Ce bloc de fonctions peut être utilisé pour déclencher l’exécution d’une séquence de vibrations. Ce bloc de fonctions permet également d’activer ou de désactiver le rétroéclairage de l’Asycube. Une instance de ce bloc est utilisée par Asycube.

Fig. 158 FB_Execute_Sequence

Tableau 27 Entrées

Variable	Type	Description
boStartPIN	Bit	Un front montant lance la séquence.
boStopPIN	Bit	Un front montant interrompt la séquence.
		Si le système est dans l’état Erreur, un front montant efface l’erreur.
inSeqIDPIN	Mot [Signé]	ID de la vibration (0…25)
inVibrationSetPIN	Mot [Signé]	ID de la recette de vibration (1…26)
inNbPartsPIN	Mot [Signé]	Nombre de pièces restantes actuellement sur l’Asycube.
inNbPartsMaxPIN	Mot [Signé]	Nombre de pièces souhaitées sur l’Asycube.
inXPosPIN	Mot [Signé]	Coordonnée X du centre de masse des pièces restantes (-100…100). Correspond à 100x les valeurs décrites sous système de coordonnées du centre de masse.
inYPosPIN	Mot [Signé]	Coordonnée Y du centre de masse des pièces restantes (-100…100). Correspond à 100x les valeurs décrites sous système de coordonnées du centre de masse.
boBacklightPIN	Bit	Allume et éteint le rétroéclairage
boConnectionFaultedSB	Bit	Variable de type SB. Doit être connectée à SB006B

Tableau 28 Sorties

Variable	Type	Description
inStatePOU	Mot [Signé]	État : 0 = Inactif, 1 = En cours d’exécution, 2 = En cours d’arrêt, 10 = Erreur
boDonePOU	Bit	Un front montant indique la fin de la séquence.
boBacklightStatePOU	Bit	État : TRUE = rétroéclairage allumé, FALSE = rétroéclairage éteint
tiRemainingTimePOU	Temps	Temps restant de la séquence
boErrorPOU	Bit	Passe à TRUE si une erreur s’est produite sur le bloc
inErrorIDPOU	Mot [Signé]	ID de l’erreur (voir Liste des erreurs)
stErrorNamePOU	Texte	Description de l’erreur (voir Liste des erreurs)

Tableau 29 Entrées/Sorties

Variable	Type	Description
regAsycubeWritePIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres d’écriture. Voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure.
regAsycubeReadPIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres de lecture. Voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure.

Liste des erreurs

Tableau 30 FB_Execute_Sequence - Liste des erreurs

N°	ID	Cause	Résolution
700	Erreur de transition	L’entrée qui a été activée n’est pas autorisée dans l’état actuel.	N’utilisez la commande que lorsque vous êtes dans l’état adéquat.
701	Erreur Modbus	Veuillez consulter la section Principaux codes d’exception Modbus
702	Erreur Modbus interne	Veuillez consulter la section Holding Register : codes d’erreur
703	Avertissement	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
704	Alarmes	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
705	Passerelle déconnectée de l’API	Problème de communication sur le segment CC-LINK	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’API
706	Asycube déconnecté de la passerelle	Problème de communication sur le segment Modbus TCP	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’Asycube
707	Délais dépassé	La connexion avec l’Asycube a été perdue	Vérifiez les câbles. Vérifiez que l’Asycube est alimenté. Vérifiez l’état de la passerelle.
708	Faux paramètre	Paramètre d’entrée incorrect	Corrigez le paramètre d’entrée erroné.
709	-	N/A	-

Remarque

Le bloc FB_Execute_Sequence ne doit pas être instancié en même temps que les 3 blocs suivants (i.e. FB_Backlight, FB_Execute_Hopper_Vibration, FB_Execute_Platform_Vibration), sans quoi il en résulterait une « Erreur de communication ».

FB_Execute_Platform_Vibration

Ce bloc de fonctions est utilisé pour exécuter une vibration unique de la plateforme. Ce bloc permet de déclencher une vibration standard ou une vibration de centrage.

Description des entrées et sorties

Fig. 159 FB_Execute_Platform_Vibration

Tableau 31 Entrées

Variable	Type	Description
inSelectModePIN	Mot [Signé]	Mode : 0 = vibration standard, 1 = vibration de centrage
boStartPIN	Bit	Un front montant lance la vibration.
boStopPIN	Bit	Un front montant arrête la vibration. Si le système est dans l’état Erreur, un front montant efface l’erreur.
inVibrationIDPIN	Mot [Signé]	ID de la vibration (0…25)
inVibrationSetPIN	Mot [Signé]	ID de la recette de vibration (1…26)
inXPosPIN	Mot [Signé]	Coordonnée X du centre de masse des pièces restantes (-100…100). Correspond à 100x les valeurs décrites sous système de coordonnées du centre de masse. Uniquement si Mode = 1.
inYPosPIN	Mot [Signé]	Coordonnée Y du centre de masse des pièces restantes (-100…100). Correspond à 100x les valeurs décrites sous système de coordonnées du centre de masse. Uniquement si Mode = 1.
tiDurationPIN	Temps	Durée de la vibration (0 = illimitée). Uniquement si Mode = 0
boConnectionFaultedSB	Bit	Variable de type SB. Doit être connectée à SB006B

Tableau 32 Sorties

Variable	Type	Description
inStatePOU	Mot [Signé]	État : 0 = Inactif, 1 = En cours d’exécution, 2 = En cours d’arrêt, 10 = Erreur
boDonePOU	Bit	Un front montant indique la fin de la séquence.
tiRemainingTimePOU	Temps	Durée restante de la vibration
boErrorPOU	Bit	Passe à TRUE si une erreur s’est produite sur le bloc
inErrorIDPOU	Mot [Signé]	ID de l’erreur (voir Liste des erreurs)
stErrorNamePOU	Texte	Description de l’erreur (voir Liste des erreurs)

Tableau 33 Entrées/Sorties

Variable	Type	Description
regAsycubeWritePIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres d’écriture. Voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure.
regAsycubeReadPIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres de lecture. Voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure.

Liste des erreurs

Tableau 34 FB_Execute_Platform_Vibration - Liste des erreurs

N°	ID	Cause	Résolution
710	Erreur de transition	L’entrée qui a été activée n’est pas autorisée dans l’état actuel.	N’utilisez la commande que lorsque vous êtes dans l’état adéquat.
711	Erreur Modbus	Veuillez consulter la section Principaux codes d’exception Modbus
712	Erreur Modbus interne	Veuillez consulter la section Holding Register : codes d’erreur
713	Avertissement	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
714	Alarmes	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
715	Passerelle déconnectée de l’API	Problème de communication sur le segment CC-Link	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’API
716	Asycube déconnecté de la passerelle	Problème de communication sur le segment Modbus TCP	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’Asycube
717	Délais dépassé	La connexion avec l’Asycube a été perdue	Vérifiez les câbles. Vérifiez que l’Asycube est alimenté. Vérifiez l’état de la passerelle.
718	Faux paramètre	Paramètre d’entrée incorrect	Corrigez le paramètre d’entrée erroné.
719	-	N/A	-

FB_Execute_Hopper_Vibration

Ce bloc de fonctions est utilisé pour exécuter une vibration unique de la trémie. Ce bloc permet de déclencher une vibration standard ou une vibration ajustée en fonction de la quantité de pièces.

Description des entrées et sorties

Fig. 160 FB_Execute_Hopper_Vibration

Tableau 35 Entrées

Variable	Type	Description
inSelectModePIN	Mot [Signé]	Mode : 0 = vibration standard, 1 = vibration de centrage
boStartPIN	Bit	Un front montant lance la vibration.
boStopPIN	Bit	Un front montant arrête la vibration. Si le système est dans l’état Erreur, un front montant efface l’erreur.
inVibrationIDPIN	Mot [Signé]	ID de la vibration (0…25)
inVibrationSetPIN	Mot [Signé]	ID de la recette de vibration (1…26)
inNbPartsPIN	Mot [Signé]	Nombre de pièces restantes actuellement sur l’Asycube. Uniquement si Mode = 1
inNbPartsMaxPIN	Mot [Signé]	Nombre de pièces souhaité sur l’Asycube. Uniquement si Mode = 1.
tiDurationPIN	Temps	Durée de la vibration (0 = illimitée). Uniquement si Mode = 0
boConnectionFaultedSB	Bit	Variable de type SB. Doit être connectée à SB006B

Tableau 36 Sorties

Variable	Type	Description
inStatePOU	Mot [Signé]	État : 0 = Inactif, 1 = En cours d’exécution, 2 = En cours d’arrêt, 10 = Erreur
boDonePOU	Bit	Un front montant indique la fin de la séquence.
tiRemainingTimePOU	Temps	Durée restante de la vibration
boErrorPOU	Bit	Passe à TRUE si une erreur s’est produite sur le bloc
inErrorIDPOU	Mot [Signé]	ID de l’erreur (voir Liste des erreurs)
stErrorNamePOU	Texte	Description de l’erreur (voir Liste des erreurs)

Tableau 37 Entrées/Sorties

Variable	Type	Description
regAsycubeWritePIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres d’écriture. Voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure.
regAsycubeReadPIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres de lecture. Voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure.

Liste des erreurs

Tableau 38 FB_Execute_Platform_Vibration - Liste des erreurs

N°	ID	Cause	Résolution
720	Erreur de transition	L’entrée qui a été activée n’est pas autorisée dans l’état actuel.	N’utilisez la commande que lorsque vous êtes dans l’état adéquat.
721	Erreur Modbus	Veuillez consulter la section Principaux codes d’exception Modbus
722	Erreur Modbus interne	Veuillez consulter la section Holding Register : codes d’erreur
723	Avertissement	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
724	Alarmes	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
725	Passerelle déconnectée de l’API	Problème de communication sur le segment CC-Link	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’API
726	Asycube déconnecté de la passerelle	Problème de communication sur le segment Modbus TCP	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’Asycube
727	Délais dépassé	La connexion avec l’Asycube a été perdue	Vérifiez les câbles. Vérifiez que l’Asycube est alimenté. Vérifiez l’état de la passerelle.
728	Faux paramètre	Paramètre d’entrée incorrect	Corrigez le paramètre d’entrée erroné.
729	-	N/A	-

FB_Backlight

Ce bloc de fonctions est utilisé pour contrôler le rétroéclairage. Le rétroéclairage peut être contrôlé en mode continu ou en mode flash.

Description des entrées et sorties

Fig. 161 FB_Backlight

Tableau 39 Entrées

Variable	Type	Description
boLightONPIN	Bit	Un front montant allume le rétroéclairage
boLightOFFPIN	Bit	Un front montant éteint le rétroéclairage Si le système est dans l’état Erreur, un front montant efface l’erreur.
tiDurationPIN	Temps	Durée du rétroéclairage. Si 0, le rétroéclairage ne s’éteint que si boLightOFFPIN est activé.
boConnectionFaultedSB	Bit	Variable de type SB. Doit être connectée à SB006B

Tableau 40 Sorties

Variable	Type	Description
inStatePOU	Mot [Signé]	État : 0 = Inactif, 1 = En cours d’exécution, 2 = En cours d’arrêt, 10 = Erreur
tiRemainingTimePOU	Temps	Durée restante du rétroéclairage. Si tiDurationPIN ≠ 0.
boErrorPOU	Bit	Passe à TRUE si une erreur s’est produite sur le bloc
inErrorIDPOU	Mot [Signé]	ID de l’erreur (voir Liste des erreurs)
stErrorNamePOU	Texte	Description de l’erreur (voir Liste des erreurs)

Tableau 41 Entrées/Sorties

Variable	Type	Description
regAsycubeWritePIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres d’écriture. Voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure.
regAsycubeReadPIO	Structure	Cette entrée doit être liée à la structure GVL contenant les registres de lecture. Voir Installation et configuration du plugin pour importer la structure.

Liste des erreurs

Tableau 42 FB_Backlight - Liste des erreurs

N°	ID	Cause	Résolution
730	Erreur de transition	L’entrée qui a été activée n’est pas autorisée dans l’état actuel.	N’utilisez la commande que lorsque vous êtes dans l’état adéquat.
731	Erreur Modbus	Veuillez consulter la section Principaux codes d’exception Modbus
732	Erreur Modbus interne	Veuillez consulter la section Holding Register : codes d’erreur
733	Avertissement	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
734	Alarmes	Veuillez consulter la section Avertissements et alarmes de l’Asycube
735	Passerelle déconnectée de l’API	Problème de communication sur le segment CC-Link	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’API
736	Asycube déconnecté de la passerelle	Problème de communication sur le segment Modbus TCP	Vérifiez le câble entre la passerelle et l’Asycube
737	Délais dépassé	La connexion avec l’Asycube a été perdue	Vérifiez les câbles. Vérifiez que l’Asycube est alimenté. Vérifiez l’état de la passerelle.
739	-	N/A	-