Exemples d’intégration

Intégration standard

Vous trouverez ici un exemple d’intégration Asycube typique (Fig. 157). Pour cette intégration standard, vous aurez besoin d’un seul bloc FB_Execute_Sequence par Asycube.

En fonction des pièces que vous souhaitez alimenter, il vous suffira de configurer la recette de vibration que vous envisagez d’utiliser avant de lancer la production.

Lorsque vous lancez la production, une première analyse d’image est effectuée et, tant que des pièces à prendre sont disponibles, leurs coordonnées sont envoyées au robot jusqu’à ce que la dernière pièce soit prise.

Lorsqu’il n’y a plus de pièces disponibles, vous déclencherez l’exécution d’une séquence de vibrations en connaissant le nombre de pièces se trouvant sur la plateforme et la position de leur centre de masse (les valeurs inXPosPIN et inYPosPIN correspondent à 100x les valeurs décrites sous Système de coordonnées du centre de masse).

Conseil

Nous recommandons de déclencher le rétroéclairage à l’aide de l’entrée numérique dédiée. Si vous n’avez pas cette possibilité, l’entrée boBacklightPIN peut être utilisée pour le contrôler.

Fig. 157 Exemple d’une implémentation standard

Autres types d’intégration

Si l’intégration standard ne convient pas à votre application, d’autres FB peuvent être utilisés. Néanmoins, nous recommandons vivement de travailler comme dans l’exemple standard ci-dessus. Tous les FB sont décrits dans la section Description des blocs de fonction.