Integrationsbeispiele

Standardintegration

Im Folgenden finden Sie ein Beispiel für eine typische Integration mit einem Asycube (Abb. 157). Für diese Standardintegration benötigen Sie pro Asycube einen einzigen FB_Execute_Sequence Block.

Je nach den Teilen, die Sie beschicken wollen, erstellen Sie vor dem Produktionsstart einfach das für die Vibration zu verwendende Rezept.

Wenn Sie die Produktion starten, wird eine erste Bildanalyse durchgeführt, und solange die zu entnehmenden Teile OK sind, werden ihre Koordinaten an den Roboter gesendet, bis das letzte Teil entnommen ist.

Wenn keine Teile mehr verfügbar sind, lösen Sie die Ausführung einer Vibrationssequenz aus, wobei Sie die Anzahl der sich auf dem Zuführsystem befindenden Teile und die Position ihres Massenschwerpunkts kennen (die Werte inXPosPIN und inYPosPIN entsprechen dem 100-fachen der unter Koordinatensystem des Massenschwerpunkts beschriebenen Werte).

Tipp

Wir empfehlen, die Hintergrundbeleuchtung über den entsprechenden Digitaleingang auszulösen. Sollten Sie diese Möglichkeit nicht haben, kann zur Steuerung die Eingabe boBacklightPIN verwendet werden.

../../../_images/standard_implementation_example.png — Abb. 157 Beispiel einer Standardimplementierung

Andere Integration

Wenn die Standardintegration nicht zu Ihrer Anwendung passt, können andere FB verwendet werden. Wir empfehlen jedoch dringend, wie im obigen Standardbeispiel zu arbeiten. Alle FB sind im Abschnitt Beschreibung der Funktionsblöcke beschrieben.