自動運転のシナリオ

シーケンスによる自動運転サイクル

この図に従って、アジキューブとシーケンスを直接通信で連携させてください。

この自動運転シナリオは、アジキューブを統合する最も標準的な方法であり、 UR - レシピを設定する と ES - シーケンスを実行する の 2 つのコマンドのみを使用します。

図 115 シーケンスの説明

各パラメータの詳細については、 コマンド の完全な説明を参照してください。

パージサイクル

この図に従って、アジキューブのパージシステムを操作してください。アジキューブのパージを制御するには、 パージコマンド を使用します。パーツをパージするための振動時間は、パーツの種類や数量によって異なる場合があります。

図 116 パージシナリオ

各パラメータの詳細については、 コマンド の完全な説明を参照してください。