パージ

ここでは、パージのためにアジキューブに送信可能なすべてのコマンドを紹介します。これらのコマンドは ターミナル 経由、またはロボット/PLC からアジキューブのイーサーネットポート ( TCP/IP )を介して送信することが可能です。

パージ機能を初めて使用する場合、まず 有効 に設定する必要があります。その後、 P - パージ状態を設定する コマンドでパージ機構を開閉し、 P? - パージの状態を得る コマンドでパージセンサーの状態を確認することができます。また、パージは、 パージアクション で説明されているように、シーケンスに統合することも可能です。