自動運転のシナリオ

シーケンスによる自動運転サイクル

この図に従って、アジキューブとシーケンスを直接通信で連携させてください。

この自動運転シナリオは、アジキューブを統合する最も標準的な方法であり、 UR - レシピを設定すると ES - シーケンスを実行するの 2 つのコマンドのみを使用します。

各パラメータの詳細については、コマンドの完全な説明を参照してください。

この図に従って、アジキューブのパージシステムを操作してください。アジキューブのパージを制御するには、パージコマンドを使用します。パーツをパージするための振動時間は、パーツの種類や数量によって異なる場合があります。

各パラメータの詳細については、コマンドの完全な説明を参照してください。